最佳 机器人与 AI 硬件 AI工具

Applied Intuition

AI 平台

#1

Applied Intuition 致力于为物理 AI 开发数字基础设施，使机器能够感知、推理并在现实世界中采取行动。其平台为汽车、卡车、采矿、建筑和农业领域的自动驾驶系统提供支持，通过先进的模拟和验证工具推动下一场工业革命。

NVIDIA Newton 物理引擎

AI 框架

#2

由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 开发的开源、可扩展的物理引擎。它通过使用 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 提供机器人行为的准确模拟，推动机器人学习和开发。NVIDIA Newton 是一个由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 开发的开源、可扩展的物理引擎。它通过使用 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 提供机器人行为的准确模拟，推动机器人学习和开发。

NVIDIA Aerial

AI 平台

#3

加速计算平台、软件和服务，旨在构建、模拟和部署 AI 原生无线网络，支持 5G 和 6G 技术。NVIDIA Aerial 是一套加速计算平台、软件和服务，旨在构建、模拟和部署 AI 原生无线网络，支持 5G 和 6G 技术。

物理智能，简称π，是一家机器人人工智能研究公司，致力于构建通用模型，使机器人能够学习和执行物理任务。其工程师、科学家和机器人专家发布了一系列视觉-语言-动作模型，从π0到π0.7，并在某些情况下公开了相关研究和权重。

Hivemind

AI 应用

#5

Shield AI为无人机和其他无人系统提供的自主软件。它使平台能够在没有GPS或通信的情况下飞行并完成任务，协调多代理团队，并在多种不同机型上操作。军队和国防制造商使用它来构建、测试和部署用于实际任务的AI飞行员。Hivemind是Shield AI为无人机和其他无人系统提供的自主软件。它使平台能够在没有GPS或通信的情况下飞行并完成任务，协调多代理团队，并在多种不同机型上操作。军队和国防制造商使用它来构建、测试和部署用于实际任务的AI飞行员。

Skild AI — 通用机器人智能

AI 应用

#6

Skild AI 开发通用机器人智能，使机器人能够在物理世界中执行各种任务。他们的技术旨在自动化物理任务，通过提高现实应用中的效率和安全性提供显著回报。

NVIDIA Isaac GR00T

AI 模型

#7

用于类人机器人研究的倡议和开发平台。它提供了构建、训练和高效部署 AI 驱动机器人所需的基础技术，利用开放数据、仿真框架和 NVIDIA Jetson Thor 实现实时控制。NVIDIA Isaac GR00T 是一个用于类人机器人研究的倡议和开发平台。它提供了构建、训练和高效部署 AI 驱动机器人所需的基础技术，利用开放数据、仿真框架和 NVIDIA Jetson Thor 实现实时控制。

Viam

AI 应用

#8

为软件工程师设计的机器人软件平台，使构建、部署和管理机器人应用程序成为可能。它提供多语言 SDK、硬件抽象和车队管理功能，简化了机器人开发过程。Viam 是一个为软件工程师设计的机器人软件平台，使构建、部署和管理机器人应用程序成为可能。它提供多语言 SDK、硬件抽象和车队管理功能，简化了机器人开发过程。

悬臂

AI 应用

#9

Gecko Robotics的一个操作平台，将机器人基础设施检查的数据转化为物理资产的单一真实来源。它帮助工业团队监控资产健康，规划资本支出，并在石油和天然气、电力和钢铁等行业的设施中从反应性维护转向预测性维护。悬臂是Gecko Robotics的一个操作平台，将机器人基础设施检查的数据转化为物理资产的单一真实来源。它帮助工业团队监控资产健康，规划资本支出，并在石油和天然气、电力和钢铁等行业的设施中从反应性维护转向预测性维护。

提供面向各行业的 AI 驱动的机器人自动化解决方案。其平台使机器人能够在非结构化环境中执行复杂任务，从而提高物流、制造和零售运营的效率和生产力。Covariant 专注于提供适应性强且智能的自动化。Covariant 提供面向各行业的 AI 驱动的机器人自动化解决方案。其平台使机器人能够在非结构化环境中执行复杂任务，从而提高物流、制造和零售运营的效率和生产力。Covariant 专注于提供适应性强且智能的自动化。

FurhatAI 创造者

AI 应用

#11

来自 Furhat Robotics 的无代码工具，用于构建对话机器人角色，利用 LLM 生成的提示，无需编程。它使研究人员、教育工作者和其他人能够设计机器人的面孔、声音、个性和知识，并控制其与用户的互动，运行在物理或虚拟的 Furhat 机器人上。FurhatAI 创造者是来自 Furhat Robotics 的无代码工具，用于构建对话机器人角色，利用 LLM 生成的提示，无需编程。它使研究人员、教育工作者和其他人能够设计机器人的面孔、声音、个性和知识，并控制其与用户的互动，运行在物理或虚拟的 Furhat 机器人上。

Quilter - 物理驱动的AI

AI 应用

#12

利用物理驱动的AI自动化PCB布局，将原理图转化为可制造的设计，耗时仅需数小时而非数周。它集成了Altium、Cadence和Siemens等主流EDA工具，加速电子设计周期，并为复杂的硬件项目实现快速迭代。Quilter 利用物理驱动的AI自动化PCB布局，将原理图转化为可制造的设计，耗时仅需数小时而非数周。它集成了Altium、Cadence和Siemens等主流EDA工具，加速电子设计周期，并为复杂的硬件项目实现快速迭代。

CROSPI - 反应式机器人框架

AI 应用

#13

开源框架，用于创建先进的反应式机器人行为。它集成了传感器和人机界面信号，支持多模态交互，并通过Python编排和基于JSON Schema的配置简化开发过程。CROSPI是一个开源框架，用于创建先进的反应式机器人行为。它集成了传感器和人机界面信号，支持多模态交互，并通过Python编排和基于JSON Schema的配置简化开发过程。

Cognata自主平台

AI 应用

#14

提供一个以仿真为先的平台，支持各行业的自主系统的训练、验证和任务级部署，包括汽车、农业和国防。Cognata提供一个以仿真为先的平台，支持各行业的自主系统的训练、验证和任务级部署，包括汽车、农业和国防。

亚当 | 硬件团队的AI CAD助手

AI 智能体

#15

为硬件团队设计的AI CAD助手，能够与CADAM、Onshape和Autodesk Fusion无缝集成。它自动化处理RFQ、BOM清理和设计评审准备等任务，让团队专注于构建，而它则处理重复性工作。亚当是为硬件团队设计的AI CAD助手，能够与CADAM、Onshape和Autodesk Fusion无缝集成。它自动化处理RFQ、BOM清理和设计评审准备等任务，让团队专注于构建，而它则处理重复性工作。

EverestLabs Navigator

AI 应用

#16

用于回收和物料回收工厂的智能 AI 平台。视觉 AI 实时读取输送带，聊天界面让操作员可以询问物料损失、设备健康和产量，然后批准推荐的修复方案。专为塑料、金属、电子和建筑与拆除回收商设计。EverestLabs Navigator 是一个用于回收和物料回收工厂的智能 AI 平台。视觉 AI 实时读取输送带，聊天界面让操作员可以询问物料损失、设备健康和产量，然后批准推荐的修复方案。专为塑料、金属、电子和建筑与拆除回收商设计。

幸运机器人

AI 应用

#17

提供了一种独特的游戏引擎，专为机器人技术设计，使机器人能够在虚拟世界中学习，然后再在现实中部署。它使用MuJoCo物理引擎和Vulkan渲染器来模拟真实环境，为机器人AI提供全面的训练平台。幸运机器人提供了一种独特的游戏引擎，专为机器人技术设计，使机器人能够在虚拟世界中学习，然后再在现实中部署。它使用MuJoCo物理引擎和Vulkan渲染器来模拟真实环境，为机器人AI提供全面的训练平台。

Stereolabs ZED SDK

AI 框架

#18

ZED SDK 是 Stereolabs 的 AI 视觉框架，用于为机器人和其他机器构建空间感知。与 ZED 深度相机配对，它为应用程序提供 3D 感知、定位、映射、物体检测和人体跟踪，并可在 Windows、Linux 和 Jetson 上运行。开发人员在构建机器人和自主系统时将其作为核心视觉框架。

MoveIt Pro 机器人软件

AI 平台

#19

生产级的物理人工智能平台，用于机器人操作，能够快速开发和部署先进的机器人臂应用，适用于各个行业。它提供了强大的运行时引擎、仿真工具和人工智能集成，能够实现高效和可定制的解决方案。MoveIt Pro 是一个生产级的物理人工智能平台，用于机器人操作，能够快速开发和部署先进的机器人臂应用，适用于各个行业。它提供了强大的运行时引擎、仿真工具和人工智能集成，能够实现高效和可定制的解决方案。

Mithra OS

AI 应用

#20

Mithra OS由ARX Robotics开发，将传统车辆车队转变为智能系统，结合AI、传感器集成和软件定义的自主性，提高国防和商业用途的作战准备。

任务设计模拟器 (MDS)

AI 应用

#22

Blackswan Space 的照片级真实空间任务模拟器。它允许卫星团队在一个软件包中原型设计和测试会合与接近操作、轨道力学和完整的任务场景，并生成合成图像数据集，以在飞行前训练和测试计算机视觉和自主模型。任务设计模拟器 (MDS) 是 Blackswan Space 的照片级真实空间任务模拟器。它允许卫星团队在一个软件包中原型设计和测试会合与接近操作、轨道力学和完整的任务场景，并生成合成图像数据集，以在飞行前训练和测试计算机视觉和自主模型。

Archetype AI：物理 AI 平台

AI 平台

#23

Archetype AI 提供由 Newton 基础模型驱动的物理 AI 平台。它支持创建和部署物理智能体，融合传感器数据、自动化决策并提供对现实世界的感知。这些智能体专为制造业和建筑业等行业设计，提供提高效率和安全性的解决方案。

RLWRLD为灵巧机器人手设计的基础模型。它能够处理诸如倒水、手中旋转和反应性抓取等任务，这些任务通常会让标准的视觉-语言-动作模型感到困扰。该模型将视觉、运动和触觉作为独立的流进行处理，并可在具有高自由度手的单臂、双臂和类人机器人上运行。RLDX-1是RLWRLD为灵巧机器人手设计的基础模型。它能够处理诸如倒水、手中旋转和反应性抓取等任务，这些任务通常会让标准的视觉-语言-动作模型感到困扰。该模型将视觉、运动和触觉作为独立的流进行处理，并可在具有高自由度手的单臂、双臂和类人机器人上运行。

AgriRobot

AI 平台

#25

AgriBot 提供自主农业车辆的安全软件解决方案，使其能够在没有持续人类监督的情况下运行。它确保符合安全标准，在各种农业环境中提供可靠和高效的操作。

Actcast

AI 平台

物联网平台，可将物理世界事件和数据连接到网络。它利用边缘设备的深度学习推理，降低数据传输成本和隐私风险。该平台支持 Raspberry Pi 作为其初始边缘设备，为各种应用实现智能感知。Actcast 是一个物联网平台，可将物理世界事件和数据连接到网络。它利用边缘设备的深度学习推理，降低数据传输成本和隐私风险。该平台支持 Raspberry Pi 作为其初始边缘设备，为各种应用实现智能感知。

Dreamscale Labs

AI 应用

#180本周

提供实时云推理服务，专为物理 AI 设计，使机器人团队能够在无需昂贵本地 GPU 的情况下部署和评估模型。该平台优化模型、GPU 内核和网络层，以确保低延迟执行。Dreamscale Labs 提供实时云推理服务，专为物理 AI 设计，使机器人团队能够在无需昂贵本地 GPU 的情况下部署和评估模型。该平台优化模型、GPU 内核和网络层，以确保低延迟执行。

HardwareOS

AI 应用

今天

将您的设备创意转化为可操作的构建计划。它选择零件，将其连接到您的电路板，编写固件并进行编译，提供从概念到创作的全面路径。非常适合工程师和爱好者。HardwareOS 将您的设备创意转化为可操作的构建计划。它选择零件，将其连接到您的电路板，编写固件并进行编译，提供从概念到创作的全面路径。非常适合工程师和爱好者。

ROS

AI 框架

ROS（机器人操作系统）是一个灵活的机器人软件编写框架。它提供了构建复杂机器人应用程序的库和工具，支持广泛的硬件和软件集成。ROS 通过其庞大的软件包索引和社区支持，促进了机器人开发。

Isaac GR00T N1.7

AI 模型

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一个开放的基础模型，旨在用于类人机器人推理和技能。它处理多模态输入以执行操作任务，使开发人员能够针对不同环境中的特定应用进行后训练。

西门子Eigen工程助手

AI 平台

Eigen工程助手是西门子的一款生成性AI助手，连接到TIA Portal，帮助自动化工程师编写和测试PLC代码，配置HMI和驱动器，并设置硬件和网络拓扑。它读取项目自身的结构，为在TIA Portal V19到V21中工作的团队生成可直接使用的结果。

Octo Robot Policy

AI 模型

开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。Octo 是一款开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。

RoboCat

AI 模型

可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。RoboCat 是一种可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。

Apex.AI

AI 平台

提供最先进的 SDK、AI 驱动的工具和专家服务，以加速嵌入式和云系统中的 AI 和自主性开发。其解决方案为软件定义的一切实现了精度、可靠性和确定性，从而简化了复杂、安全关键型应用程序的开发和部署。Apex.AI 提供最先进的 SDK、AI 驱动的工具和专家服务，以加速嵌入式和云系统中的 AI 和自主性开发。其解决方案为软件定义的一切实现了精度、可靠性和确定性，从而简化了复杂、安全关键型应用程序的开发和部署。

艾萨克 - AI 机器人开发平台

AI 平台

NVIDIA 艾萨克是一个开放的机器人开发平台，提供库、框架和 AI 模型，以加速自主移动机器人 (AMRs)、机器人手臂、操纵器和类人机器人开发。

RoboDK

AI 应用

强大的软件，用于离线模拟和编程机器人手臂。它使用户能够自动化各种制造应用，从机械加工到拾取和放置，具有直观的界面，无需编程技能。RoboDK 是一款强大的软件，用于离线模拟和编程机器人手臂。它使用户能够自动化各种制造应用，从机械加工到拾取和放置，具有直观的界面，无需编程技能。

Gazebo

AI 应用

机器人设计、开发和仿真套件，允许用户在构建之前进行仿真。它提供工具和库，以便在真实环境中快速迭代设计概念和控制策略。Gazebo 是一个机器人设计、开发和仿真套件，允许用户在构建之前进行仿真。它提供工具和库，以便在真实环境中快速迭代设计概念和控制策略。

eTaSL

AI 框架

开源框架，用于使用基于约束的方法进行机器人任务规范。它通过数学约束实现灵活、适应性的机器人运动，支持实时传感器控制和多机器人系统。eTaSL是一个开源框架，用于使用基于约束的方法进行机器人任务规范。它通过数学约束实现灵活、适应性的机器人运动，支持实时传感器控制和多机器人系统。

念力 SDK

AI 框架

统一的 Python 技能库，旨在构建生产级计算机视觉、机器人技术和物理 AI 应用程序。它使开发人员能够使用自然语言提示创建复杂的机器人管道，并将其转换为可执行代码。念力 SDK 是一个统一的 Python 技能库，旨在构建生产级计算机视觉、机器人技术和物理 AI 应用程序。它使开发人员能够使用自然语言提示创建复杂的机器人管道，并将其转换为可执行代码。

GalaxeaVLA

AI GitHub 仓库

Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。GalaxeaVLA是Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。

LeRobot

AI GitHub 仓库

Hugging Face 的 LeRobot 旨在通过端到端学习使机器人领域的人工智能更易于获取。该项目托管在 GitHub 上，为开发者提供了一个协作和改进 AI 驱动的机器人解决方案的平台。

英特尔开放边缘机器人AI套件

AI GitHub 仓库

精心策划的示例应用程序集合，旨在帮助开发优化的AI解决方案并测试各种行业用例中的硬件性能。英特尔开放边缘机器人AI套件是一个精心策划的示例应用程序集合，旨在帮助开发优化的AI解决方案并测试各种行业用例中的硬件性能。

Orocos Toolchain

AI 应用

模块化软件套件，用于创建实时机器人应用程序。它支持多个平台，并与其他机器人框架集成，提供可配置组件和代码生成工具。Orocos Toolchain 是一个模块化软件套件，用于创建实时机器人应用程序。它支持多个平台，并与其他机器人框架集成，提供可配置组件和代码生成工具。

高通智能机器人产品SDK

AI 框架

面向开发者的解决方案，集成了多种功能SDK，以简化和增强机器人应用开发。它使开发者能够利用高通技术创建先进的机器人系统。高通智能机器人产品SDK是一个面向开发者的解决方案，集成了多种功能SDK，以简化和增强机器人应用开发。它使开发者能够利用高通技术创建先进的机器人系统。

Aiko空间自主解决方案

AI 智能体

Aiko开发了用于太空任务的人工智能驱动的自主解决方案，增强了机载智能和地面操作。他们的技术支持实时决策和系统监控，确保可靠和高效的任务执行。

提供了一套针对强化学习的机器人仿真环境。利用 Gymnasium API 和 MuJoCo 物理引擎，它为在机器人环境中开发和测试 RL 算法提供了一个强大的平台。Gymnasium-Robotics 提供了一套针对强化学习的机器人仿真环境。利用 Gymnasium API 和 MuJoCo 物理引擎，它为在机器人环境中开发和测试 RL 算法提供了一个强大的平台。

丰田的先进软件平台，旨在通过人工智能驱动的解决方案增强车辆功能。它实现了人工智能技术与汽车系统的无缝集成，提高了性能和用户体验。Arene是丰田的先进软件平台，旨在通过人工智能驱动的解决方案增强车辆功能。它实现了人工智能技术与汽车系统的无缝集成，提高了性能和用户体验。

openTPU

AI GitHub 仓库

由FeSens开发的开源AI加速器。它将RTL、ISA、模拟器、编译器和分析器集成在一个代码库中，使得在Kintex-7 PCIe卡上执行AI模型（如Qwen3、LFM2.5和Qwen3.5）成为可能。openTPU是由FeSens开发的开源AI加速器。它将RTL、ISA、模拟器、编译器和分析器集成在一个代码库中，使得在Kintex-7 PCIe卡上执行AI模型（如Qwen3、LFM2.5和Qwen3.5）成为可能。