NVIDIA Isaac GR00T

Isaac GR00T N1.7

AI 模型

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一个开放的基础模型，旨在用于类人机器人推理和技能。它处理多模态输入以执行操作任务，使开发人员能够针对不同环境中的特定应用进行后训练。

艾萨克 - AI 机器人开发平台

AI 平台

NVIDIA 艾萨克是一个开放的机器人开发平台，提供库、框架和 AI 模型，以加速自主移动机器人 (AMRs)、机器人手臂、操纵器和类人机器人开发。

NVIDIA Newton 物理引擎

AI 框架

#10

由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 开发的开源、可扩展的物理引擎。它通过使用 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 提供机器人行为的准确模拟，推动机器人学习和开发。NVIDIA Newton 是一个由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 开发的开源、可扩展的物理引擎。它通过使用 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 提供机器人行为的准确模拟，推动机器人学习和开发。

RoboCat

AI 模型

可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。RoboCat 是一种可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。

NVIDIA Cosmos 3

AI 模型

Cosmos 3 是 NVIDIA 开发的先进 AI 模型，旨在增强人工智能、高性能计算和机器人技术等各种应用。它利用 NVIDIA 在 GPU 技术方面的专业知识，提供强大的计算能力。

Octo Robot Policy

AI 模型

开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。Octo 是一款开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。

GalaxeaVLA

AI GitHub 仓库

Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。GalaxeaVLA是Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。

幸运机器人

AI 应用

#17

提供了一种独特的游戏引擎，专为机器人技术设计，使机器人能够在虚拟世界中学习，然后再在现实中部署。它使用MuJoCo物理引擎和Vulkan渲染器来模拟真实环境，为机器人AI提供全面的训练平台。幸运机器人提供了一种独特的游戏引擎，专为机器人技术设计，使机器人能够在虚拟世界中学习，然后再在现实中部署。它使用MuJoCo物理引擎和Vulkan渲染器来模拟真实环境，为机器人AI提供全面的训练平台。