Isaac GR00T N1.7

GalaxeaVLA

AI GitHub 仓库

Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。GalaxeaVLA是Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。

Octo Robot Policy

AI 模型

开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。Octo 是一款开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。

RoboCat

AI 模型

可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。RoboCat 是一种可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。

艾萨克 - AI 机器人开发平台

AI 平台

NVIDIA 艾萨克是一个开放的机器人开发平台，提供库、框架和 AI 模型，以加速自主移动机器人 (AMRs)、机器人手臂、操纵器和类人机器人开发。

RLWRLD为灵巧机器人手设计的基础模型。它能够处理诸如倒水、手中旋转和反应性抓取等任务，这些任务通常会让标准的视觉-语言-动作模型感到困扰。该模型将视觉、运动和触觉作为独立的流进行处理，并可在具有高自由度手的单臂、双臂和类人机器人上运行。RLDX-1是RLWRLD为灵巧机器人手设计的基础模型。它能够处理诸如倒水、手中旋转和反应性抓取等任务，这些任务通常会让标准的视觉-语言-动作模型感到困扰。该模型将视觉、运动和触觉作为独立的流进行处理，并可在具有高自由度手的单臂、双臂和类人机器人上运行。

Gato Generalist Agent

AI 模型

Google DeepMind 开发的单一通用人工智能代理。它可以执行各种任务，包括玩 Atari 游戏、为图像添加字幕、聊天以及控制真实的机器人手臂。这种多模态代理使用 Transformer 神经网络来处理多样化的数据输入并生成适当的输出。Gato 是 Google DeepMind 开发的单一通用人工智能代理。它可以执行各种任务，包括玩 Atari 游戏、为图像添加字幕、聊天以及控制真实的机器人手臂。这种多模态代理使用 Transformer 神经网络来处理多样化的数据输入并生成适当的输出。

PaLM-E

AI 模型

具身多模态语言模型，它将真实的连续传感器数据与文本相结合。通过将语言与感知相联系，使机器人能够执行复杂任务，并在不同的训练领域和具身环境中展现出积极的迁移能力，以实现高级推理和规划。PaLM-E 是一个具身多模态语言模型，它将真实的连续传感器数据与文本相结合。通过将语言与感知相联系，使机器人能够执行复杂任务，并在不同的训练领域和具身环境中展现出积极的迁移能力，以实现高级推理和规划。

VideoMAE

AI 模型

MMAction2 是一个用于动作识别和视频理解任务的基础库。它提供了一个全面的工具包，用于开发和部署最先进的视频分析模型，该模型构建在 PyTorch 之上并与 OpenMMLab 生态系统集成。本档涵盖教程、API 参考和项目信息。