RLDX-1

Isaac GR00T N1.7

AI 模型

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一个开放的基础模型，旨在用于类人机器人推理和技能。它处理多模态输入以执行操作任务，使开发人员能够针对不同环境中的特定应用进行后训练。

NVIDIA Isaac GR00T

AI 模型

#2

用于类人机器人研究的倡议和开发平台。它提供了构建、训练和高效部署 AI 驱动机器人所需的基础技术，利用开放数据、仿真框架和 NVIDIA Jetson Thor 实现实时控制。NVIDIA Isaac GR00T 是一个用于类人机器人研究的倡议和开发平台。它提供了构建、训练和高效部署 AI 驱动机器人所需的基础技术，利用开放数据、仿真框架和 NVIDIA Jetson Thor 实现实时控制。

Octo Robot Policy

AI 模型

开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。Octo 是一款开源的通用机器人策略，专为机器人操作的广泛应用而设计。这款基于 Transformer 的扩散策略在大型数据集上进行了预训练，支持灵活的任务定义和高效的微调以适应新的观察和动作空间，使其能够适应各种机器人应用。

RoboCat

AI 模型

可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。RoboCat 是一种可自我改进的机器人 AI 代理，可学习在不同机器人手臂上执行各种任务。它只需 100 次演示即可适应新任务，并生成自己的训练数据以提高性能，从而加速机器人研究。

GalaxeaVLA

AI GitHub 仓库

Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。GalaxeaVLA是Galaxea的开源代码库，支持G0.5，一个用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型。它打包了预训练的检查点、微调脚本和针对R1 Lite、R1 Pro、SO-100/101和DROID等平台的真实机器人部署代码。旨在为训练或在自己的硬件上部署操作策略的机器人研究人员和工程师提供支持。

MoveIt Pro 机器人软件

AI 平台

#146

生产级的物理人工智能平台，用于机器人操作，能够快速开发和部署先进的机器人臂应用，适用于各个行业。它提供了强大的运行时引擎、仿真工具和人工智能集成，能够实现高效和可定制的解决方案。MoveIt Pro 是一个生产级的物理人工智能平台，用于机器人操作，能够快速开发和部署先进的机器人臂应用，适用于各个行业。它提供了强大的运行时引擎、仿真工具和人工智能集成，能够实现高效和可定制的解决方案。

PaLM-E

AI 模型

具身多模态语言模型，它将真实的连续传感器数据与文本相结合。通过将语言与感知相联系，使机器人能够执行复杂任务，并在不同的训练领域和具身环境中展现出积极的迁移能力，以实现高级推理和规划。PaLM-E 是一个具身多模态语言模型，它将真实的连续传感器数据与文本相结合。通过将语言与感知相联系，使机器人能够执行复杂任务，并在不同的训练领域和具身环境中展现出积极的迁移能力，以实现高级推理和规划。

物理智能，简称π，是一家机器人人工智能研究公司，致力于构建通用模型，使机器人能够学习和执行物理任务。其工程师、科学家和机器人专家发布了一系列视觉-语言-动作模型，从π0到π0.7，并在某些情况下公开了相关研究和权重。