描述
NVIDIA Newton 物理引擎是一个开源、可扩展的物理引擎，旨在推动机器人学习和开发。由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 开发，并由 Linux 基金会管理，它提供了一个强大的平台，用于模拟机器人行为。基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD，Newton 能够在现实环境中准确虚拟表示机器人交互。它支持物理的基本定律，包括质量和动量守恒、刚体和软体动力学、接触和摩擦，以及执行器和传感器建模。这使得能够精确预测物理多体系统（如机器人）在各种场景中的行为。Newton 与机器人学习框架如 MuJoCo Playground 和 NVIDIA Isaac Lab 兼容，为机器人提供一个安全的虚拟环境，以获取和完善物理智能。该引擎由 NVIDIA Warp 提供支持，NVIDIA Warp 是一个开源开发者框架，用于在 Python 中构建和加速数据生成和空间计算。Newton 的可微分物理加速了训练、设计优化和系统识别，使复杂的最佳机器人运动的学习变得高效。作为一个开源工具，它鼓励机器人社区的快速采用、协作和持续改进。Newton 还提供 GPU 加速，允许在 GPU 上进行高性能模拟，这显著将模拟时间从几天缩短到几分钟。这使其成为寻求 CUDA 级速度而无需低级编码的机器人专家的宝贵工具。总体而言，NVIDIA Newton 物理引擎是推动机器人模拟和学习的强大工具，为开发智能机器人系统提供了必要的基础设施。
- 类别机器人与 AI 硬件
- 定价模式开源
- 部署云端
- 平台NVIDIA Warp，OpenUSD
NVIDIA Newton 物理引擎的核心功能
开源物理引擎
基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD
支持刚体和软体动力学
与 NVIDIA Isaac Lab 兼容
用于优化的可微分物理
GPU 加速模拟
可扩展的自定义求解器
支持机器人学习框架
NVIDIA Newton 物理引擎入门
配置：使用 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 设置引擎
使用：实现机器人行为的模拟
优化：利用可微分物理进行训练
集成：与 NVIDIA Isaac Lab 连接以增强学习
NVIDIA Newton 物理引擎的使用案例
- 机器人模拟
- 学习框架
- 设计优化
- 系统识别
- 工业任务
