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Stereolabs ZED SDK

ZED SDK 是 Stereolabs 的 AI 视觉框架,用于为机器人和其他机器构建空间感知。与 ZED 深度相机配对,它为应用程序提供 3D 感知、定位、映射、物体检测和人体跟踪,并可在 Windows、Linux 和 Jetson 上运行。开发人员在构建机器人和自主系统时将其作为核心视觉框架。

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ZED SDK 是 Stereolabs 的 AI 视觉框架,配合该公司的 ZED 深度相机,旨在为机器人和其他机器提供空间感知。Stereolabs 表示,全球有超过 100,000 名开发人员在使用它。

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ZED 相机捕获丰富的纹理和颜色数据,SDK 的算法经过设计和优化,可实时运行。其 API 具有代码示例和教程,旨在减少开发人员构建和交付基于视觉的应用程序所需的时间。

核心功能包括人类感知的空间感知、在 GNSS 无法使用的区域内使用视觉惯性里程计进行室内定位、实时占用映射以确保机器人在室内和室外的安全导航、理解人类在空间中移动的身体跟踪、融合 ZED X 相机数据与 GNSS 信号以实现高精度定位的全球定位,以及对移动人员和障碍物的物体检测。

Stereolabs 将 SDK 定位于物理 AI、物流自动化、越野自主和智能基础设施等多个垂直领域,部署在机器人手臂、人形机器人、叉车、AMR 和拖拉机及 AGbot 上。目前的版本是 5.5,适用于 Windows、Linux 和 Jetson,SDK 还与 Ouster 激光雷达等合作伙伴硬件集成。由于 SDK 是围绕 ZED 相机数据构建的,因此需要 Stereolabs 相机硬件来捕获其处理的输入;定价和许可条款未在开发者页面上发布。

Stereolabs 将 ZED SDK 资源组织为 SDK 概述和下载部分、ZED X 相机驱动程序、完整文档、API 参考、代码示例、教程、支持和常见问题解答区域,以及基于 GitHub 的开发者社区。特定机器的页面涵盖了在机器人手臂、人形机器人、叉车、自动移动机器人 (AMR) 和拖拉机或其他农业地面机器人 (AGbot) 上的集成,反映了 SDK 作为物理 AI 和自主项目基础设施的定位,而不是单一用途的应用程序。Stereolabs 还销售 ZED 相机、ZED Box 嵌入式 PC 和数字激光雷达作为配套硬件,但 ZED SDK 本身是开发人员编写的可下载软件层。

  • 类别机器人与 AI 硬件
  • 部署本地部署
  • 平台Windows,Linux

  • 来自 ZED 相机数据的实时 3D 空间感知

  • 在 GNSS 无法使用的区域内通过视觉惯性里程计进行室内定位

  • 实时占用映射以确保安全的机器人导航

  • 理解空间中人类运动的身体跟踪

  • 融合相机和 GNSS 数据的全球定位

  • 对移动人员和障碍物的物体检测

  • 对 Windows、Linux 和 Jetson 的跨平台支持

  • 文档化的 API、代码示例和教程以快速集成

  1. 获取 ZED 相机:ZED SDK 是为 Stereolabs 的 ZED 相机系列而构建的。

  2. 下载 SDK:获取适用于 Windows、Linux 或 Jetson 的最新 ZED SDK 版本。

  3. 遵循文档:使用文档和代码示例设置第一个视觉应用程序。

  4. 添加功能:根据需要添加定位、占用映射、身体跟踪或物体检测。

  5. 集成和部署:将 ZED SDK 输出连接到机器人、叉车、AMR 或其他机器的控制堆栈。

  • 机器人导航和映射
  • 人类运动感知
  • 物体和障碍物检测
  • GNSS 无法使用的定位

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