描述
任务设计模拟器 (MDS) 来自 Blackswan Space，是一个计算准确的照片级真实空间任务模拟器。它为卫星集成商和操作员提供了一个单一的虚拟环境，以实时原型设计和测试整个任务，而不是将多个行业标准工具拼接在一起，Blackswan 表示这可以减少错误、开发时间和成本。
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对于任务分析，MDS 将多体动力学与轨道力学相结合，以可调时间尺度实时运行模拟，并使用 Tudat 空间动力学库进行轨道传播；更改场景参数会立即更新结果。其空间机器人和导航工具实时运行引导和导航算法，模拟具有模块化仪器的 GNC 场景，并支持会合、接近操作和对接。通过语言无关的 API 提供软件在环和硬件在环模拟，MDS 与 MATLAB 和 Simulink 集成，因此用户可以在 3D 环境中运行 MATLAB 脚本、使用 MATLAB 工具绘图并可视化 Simulink 模型。
MDS 还生成带有相关标签的合成图像数据集用于模型训练，场景参数可以通过界面进行调整。真实比例的天体、动态照明、建模光学（如视场和相机畸变）以及光线追踪旨在实现光学准确性，MDS 支持为空间操作训练和测试基于视觉的自主系统，包括对已训练模型进行实时推理。3D 模型导入/导出器、JSON 场景配置文件和任务历书导出使其能够融入现有的开发和测试管道。
MDS 是为空间任务设计师、卫星操作员和集成商以及研究人员而构建的。Blackswan Space 提供免费试用下载、可下载的 MDS 宣传册，以及针对直接请求的初创企业和大学的折扣许可；完整产品也可以直接购买。模拟器的文档单独发布为 MDS 文档。它是 Blackswan 的 RPO 套件的独立产品，后者是该公司用于自主会合机动的物理航天器有效载荷，尽管两者都属于 Blackswan Space 更广泛的使命，即使卫星对集成商和操作员实现自主。
- 类别机器人与 AI 硬件
- 定价模式免费增值
- 部署上载硬件/软件
- 平台网页版
任务设计模拟器 (MDS)的核心功能
照片级真实、计算准确的空间任务模拟
实时多体动力学和轨道力学
通过 Tudat 空间动力学库进行轨道传播
会合、接近操作和对接场景模拟
通过语言无关的 API 提供 SITL/HITL 模拟
与 3D 可视化的 MATLAB 和 Simulink 集成
生成带标签的合成图像数据集用于模型训练
计算机视觉和自主模型训练及实时推理测试
光线追踪照明和真实比例的天体以实现光学真实感
如何使用 任务设计模拟器 (MDS)？
下载免费试用版：从 Blackswan Space 获取 MDS 以测试其模拟环境。
设置场景：通过 JSON 配置文件配置轨道、仪器和机器人。
运行模拟：使用多体动力学和轨道传播实时测试任务。
生成训练数据：创建合成图像集和标签用于计算机视觉模型。
与现有工具集成：连接 MATLAB/Simulink 或使用 API 进行 SITL/HITL 管道。
购买或申请许可证：直接购买 MDS，或申请初创企业/大学优惠。
任务设计模拟器 (MDS)的使用案例
- 任务原型设计
- RPO 和对接模拟
- 视觉模型训练
- GNC 算法测试
