描述
MoveIt Pro 是一个全面的物理人工智能平台,旨在加速机器人臂应用的开发。它提供了一个生产级的运行时和开发者平台,支持可部署的人工智能、快速开发和仿真工具。该平台与机器人操作系统(ROS)兼容,使其在可部署的生产系统中可靠且安全。
MoveIt Pro 提供了一系列功能,包括行为树、高保真物理仿真器和直观的网页用户界面。它支持多种机器人臂、移动操作,并且与硬件无关,仅需 ROS 兼容性。该平台包括独立的实时 C++ 库,用于控制器、逆向运动学求解器和规划器,经过优化以适应安全关键的部署。
该平台非常适合复杂应用,如计算机视觉、实时决策和复杂序列。与传统方法相比,它使客户能够提前 12-24 个月推出应用。MoveIt Pro 还提供集成的人工智能模型,并支持 NVIDIA 集成或任何其他品牌的 GPU。
MoveIt Pro 的用户友好界面允许快速原型设计和机器人应用的部署。它包括一个内置的人工智能助手,用于自主行为设计,并提供广泛的支持,以创建和部署安全的机器人应用。该平台在制造、航空航天和食品技术等行业得到广泛应用,为机器人操作需求提供可靠和高效的解决方案。
MoveIt Pro 机器人软件的核心功能
生产级运行时引擎
ROS 兼容性
行为树
高保真物理仿真器
多臂支持
集成的人工智能模型
移动操作
与硬件无关
如何使用 MoveIt Pro 机器人软件?
配置:设置您的机器人硬件和软件环境
使用:开发和仿真机器人应用
部署:在生产硬件上实施应用
优化:使用反馈迭代和完善应用
MoveIt Pro 机器人软件的使用案例
- 太空机器人
- 工业清洁
- 食品加工
- 多臂控制
- 移动操作




