描述

念力 SDK 是一个全面的工具，用于开发生产级计算机视觉、机器人技术和物理 AI 应用程序。它作为通用机器人的代理操作系统，提供一个统一的 Python 库，集成了整个物理 AI 堆栈。这包括视觉-语言-动作模型、世界模型、感知、规划和硬件接口。

念力的核心是物理 AI 代理，它基于代码即策略的范式运作。该代理通过组合超过 200 个生产级技能，能够将自然语言指令转换为可执行的机器人程序，涵盖感知、控制和硬件。开发人员无需手动设计每个机器人管道，而是可以提示所需的行为，代理将生成必要的代码。

念力 SDK 提供一个完整的机器人堆栈，包括五个层次：技能、代理、数据引擎、BabyROS 中间件和工业应用。这些层次协同工作，从构建行为到在真实硬件上执行，并将每次运行的结果反馈以改进后续迭代。

技能库提供感知、规划、控制和硬件的模块化操作，允许开发人员将经过测试的技能组合成管道。物理 AI 代理将自然语言提示转换为可执行的机器人管道，而数据引擎则捕获和组织数据以实现持续改进。BabyROS 中间件为分布式系统提供超低延迟的通信。

念力 SDK 适用于制造、物流和家庭自动化等行业，提供真实的部署和应用。它支持多种机器人，并与各种硬件集成，使其成为机器人领域开发人员和工程师的多功能工具。

念力 SDK的核心功能