説明
NVIDIA Isaac GR00Tは、人型ロボティクスの進展を加速するために設計された高度な研究イニシアティブおよび開発プラットフォームです。開発者がAI駆動のロボットを効率的に構築、訓練、テスト、展開できるようにするための包括的なツールと技術のスイートを提供します。このプラットフォームには、オープンデータとデータパイプライン、オープンロボット基盤モデル、NVIDIA OmniverseおよびCosmosに基づいたシミュレーションフレームワークが含まれています。これらのコンポーネントは、ミドルウェア、NVIDIA CUDA-X加速ランタイムライブラリ、リアルタイムのロボット推論と制御のためのNVIDIA Jetson Thorによって補完されています。
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Isaac GR00Tのオープン基盤モデルは、一般的な人型ロボットの推論とスキルのために設計されています。これらは、言語や画像などのマルチモーダル入力を処理し、多様な環境での操作タスクを実行できます。これらのモデルは、実際にキャプチャされたデータ、合成データ、インターネット規模のビデオデータを含む膨大なデータセットで訓練されており、物体の把持や移動などの一般的なタスクに対して一般化することができます。
このプラットフォームは、シミュレーションから現実へのギャップを埋めることによって、高度な人型ロボットの開発をサポートします。開発者は、Isaac-Teleopを使用して高品質な人間のデモを収集し、GR00T-WholeBodyControlを使用して正確な人型ロボット制御を行うことができます。NVIDIA Isaac Labは、強化学習と模倣学習を使用してロボットポリシーを訓練するためのスケーラブルなフレームワークを提供し、高忠実度の物理シミュレーションとレンダリングのためにIsaac Simと統合されています。
Isaac GR00T 1.7 Early Accessは、開発者がモデルを試し、完全な商業リリースの前にワークフローに統合する機会を提供します。これには、事前に訓練されたモデルの重みとリファレンスコードへのアクセスが含まれており、実験、プロトタイピング、研究のユースケースを可能にします。ただし、商業サポートを伴う生産展開はまだ利用できません。
- カテゴリーロボティクスと AI ハードウェア
- 料金モデルフリーミアム
- デプロイクラウド
- プラットフォームNVIDIA Omniverse
NVIDIA Isaac GR00Tのハイライト
オープンデータとデータパイプライン
オープンロボット基盤モデル
NVIDIA Omniverseによるシミュレーションフレームワーク
CUDA-X加速ランタイムライブラリ
リアルタイム制御のためのNVIDIA Jetson Thor
マルチモーダル入力処理
一般的な人型ロボットの推論
特定のタスクに対する適応型ポストトレーニング
NVIDIA Isaac GR00Tをはじめる
ダウンロード: Isaac GR00Tモデルにアクセス
訓練: NVIDIA DGX Cloudを使用して訓練
シミュレーション: NVIDIA Omniverseで検証
展開: Jetson AGX Thorで実装
NVIDIA Isaac GR00Tの使用例
- 材料取り扱い
- パッケージング
- 検査
- 遠隔操作
- シミュレーション
