Isaac GR00T N1.7

GalaxeaVLA

AI GitHub リポジトリ

一般的なロボット制御のためのビジョン・言語・アクションモデルG0.5のGalaxeaのオープンソースリポジトリです。事前学習済みのチェックポイント、ファインチューニングスクリプト、R1 Lite、R1…GalaxeaVLAは、一般的なロボット制御のためのビジョン・言語・アクションモデルG0.5のGalaxeaのオープンソースリポジトリです。事前学習済みのチェックポイント、ファインチューニングスクリプト、R1 Lite、R1…

Octo Robot Policy

AI モデル

ロボット操作における幅広い適用性を目指して設計されたオープンソースの汎用ロボットポリシーです。このTransformerベースの拡散ポリシーは、大規模データセットで事前学習されており、柔軟なタスク定義と効率的なファインチューニングをサポートし、様々なロボティクスアプリケーションへの適応を可能にします。Octoは、ロボット操作における幅広い適用性を目指して設計されたオープンソースの汎用ロボットポリシーです。このTransformerベースの拡散ポリシーは、大規模データセットで事前学習されており、柔軟なタスク定義と効率的なファインチューニングをサポートし、様々なロボティクスアプリケーションへの適応を可能にします。

RoboCat

AI モデル

ロボットアーム間で多様なタスクを学習する自己改善型AIエージェントです。わずか100回のデモンストレーションで新しいタスクに適応でき、パフォーマンス向上のために独自のトレーニングデータを生成し、ロボット工学の研究を加速させます。RoboCatは、ロボットアーム間で多様なタスクを学習する自己改善型AIエージェントです。わずか100回のデモンストレーションで新しいタスクに適応でき、パフォーマンス向上のために独自のトレーニングデータを生成し、ロボット工学の研究を加速させます。

アイザック - AIロボット開発プラットフォーム

AI プラットフォーム

NVIDIAアイザックは、自律移動ロボット（AMR）、ロボットアーム、マニピュレーター、ヒューマノイドの開発を加速するためのライブラリ、フレームワーク、AIモデルを提供するオープンロボティクス開発プラットフォームです。

RLWRLDの高自由度ロボットハンド用の基盤モデルです。標準的な視覚-言語-アクションモデルが苦手とする、注ぐ、手の中での回転、反応的な把持といったタスクを処理するために構築されており、視覚、動作、触覚を別々のストリームとして処理し、高自由度の手を持つ単腕、双腕、ヒューマノイドロボットで動作します。RLDX-1は、RLWRLDの高自由度ロボットハンド用の基盤モデルです。標準的な視覚-言語-アクションモデルが苦手とする、注ぐ、手の中での回転、反応的な把持といったタスクを処理するために構築されており、視覚、動作、触覚を別々のストリームとして処理し、高自由度の手を持つ単腕、双腕、ヒューマノイドロボットで動作します。

Gato Generalist Agent

AI モデル

Google DeepMindが開発した単一の汎用AIエージェントです。Atariゲームのプレイ、画像へのキャプション付け、チャット、実際のロボットアームの制御など、幅広いタスクを実行できます。このマルチモーダルエージェントは、Transformerニューラルネットワークを使用して多様なデータ入力を処理し、適切な出力を生成します。Gatoは、Google DeepMindが開発した単一の汎用AIエージェントです。Atariゲームのプレイ、画像へのキャプション付け、チャット、実際のロボットアームの制御など、幅広いタスクを実行できます。このマルチモーダルエージェントは、Transformerニューラルネットワークを使用して多様なデータ入力を処理し、適切な出力を生成します。

PaLM-E

AI モデル

実世界の連続的なセンサーデータをテキストと統合する、具現化されたマルチモーダル言語モデルです。これにより、ロボットは言語を知覚に結びつけることで複雑なタスクを実行できるようになり、高度な推論と計画のために多様なトレーニングドメインと具現化にわたるポジティブな転移を示します。PaLM-Eは、実世界の連続的なセンサーデータをテキストと統合する、具現化されたマルチモーダル言語モデルです。これにより、ロボットは言語を知覚に結びつけることで複雑なタスクを実行できるようになり、高度な推論と計画のために多様なトレーニングドメインと具現化にわたるポジティブな転移を示します。

VideoMAE

AI モデル

MMAction2は、アクション認識およびビデオ理解タスクのための基盤となるライブラリです。PyTorch上に構築され、OpenMMLabエコシステムと統合されており、最先端のビデオ分析モデルの開発とデプロイのための包括的なツールキットを提供します。このドキュメントには、チュートリアル、APIリファレンス、およびプロジェクト情報が含まれています。