Описание
NVIDIA Isaac GR00T — это продвинутая исследовательская инициатива и платформа разработки, созданная для ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники. Она предлагает комплексный набор инструментов и технологий, которые позволяют разработчикам эффективно создавать, обучать, тестировать и развертывать роботов с искусственным интеллектом. Платформа включает открытые данные и конвейеры данных, открытую модель фундамента робота и симуляционные фреймворки, построенные на NVIDIA Omniverse и Cosmos. Эти компоненты дополняются промежуточным ПО, библиотеками ускоренного выполнения NVIDIA CUDA-X и NVIDIA Jetson Thor для инференции и управления роботами в реальном времени.
Читать далее
Открытые модели фундамента Isaac GR00T предназначены для обобщенного рассуждения и навыков гуманоидных роботов. Они могут обрабатывать мультимодальные входные данные, такие как язык и изображения, для выполнения манипуляционных задач в различных средах. Эти модели обучаются на обширном наборе данных, который включает реальные захваченные данные, синтетические данные и видеоданные масштаба интернета, что позволяет им обобщать по общим задачам, таким как захват и перемещение объектов.
Платформа поддерживает разработку продвинутых гуманоидных роботов, преодолевая разрыв между симуляцией и реальностью. Разработчики могут использовать Isaac-Teleop для сбора высококачественных демонстраций от человека и GR00T-WholeBodyControl для точного управления гуманоидными роботами. NVIDIA Isaac Lab предоставляет масштабируемую структуру для обучения политик роботов с использованием обучения с подкреплением и имитационного обучения, интегрированную с Isaac Sim для высокоточной физики и рендеринга.
Isaac GR00T 1.7 Early Access предлагает разработчикам возможность экспериментировать с моделью и интегрировать ее в свои рабочие процессы до полного коммерческого релиза. Это включает доступ к предобученным весам модели и эталонному коду, что позволяет проводить эксперименты, прототипирование и исследовательские случаи использования. Однако развертывание в производстве с коммерческой поддержкой пока недоступно.
- КатегорияРобототехника и AI-оборудование
- Модель ценообразованияФримиум
- РазвёртываниеОблако
- ПлатформыNVIDIA Omniverse
Главное о NVIDIA Isaac GR00T
Открытые данные и конвейеры данных
Открытая модель фундамента робота
Симуляционные фреймворки с NVIDIA Omniverse
Библиотеки ускоренного выполнения CUDA-X
NVIDIA Jetson Thor для управления в реальном времени
Обработка мультимодальных входных данных
Обобщенное рассуждение гуманоидного робота
Адаптивное постобучение для конкретных задач
Начало работы с NVIDIA Isaac GR00T
Скачать: Получите доступ к моделям Isaac GR00T
Обучить: Используйте NVIDIA DGX Cloud для обучения
Симулировать: Проверяйте с помощью NVIDIA Omniverse
Развернуть: Реализуйте с Jetson AGX Thor
Варианты использования NVIDIA Isaac GR00T
- Обработка материалов
- Упаковка
- Инспекция
- Телеприсутствие
- Симуляция
