Описание
NVIDIA Isaac GR00T N1.7 — это открытая основная модель, адаптированная для обобщенных рассуждений и навыков гуманоидных роботов. Эта модель предназначена для обработки мультимодальных входных данных, включая язык и изображения, что позволяет ей выполнять манипуляционные задачи в различных средах. Разработчики и исследователи имеют возможность дообучать GR00T N1.7, используя реальные или синтетические данные, адаптированные к их конкретным требованиям к гуманоидным роботам или задачам.
Читать далее
Модель GR00T N1.7 является средней по размеру версией в семействе моделей GR00T, построенной на основе предварительно обученных кодеров для обработки изображений и языка. Она использует трансформер для сопоставления действий, чтобы моделировать последовательность действий на основе входных данных от зрения, языка и проприоцепции. Эта архитектура позволяет осуществлять сложные взаимодействия и манипуляции, что делает ее подходящей для широкого спектра робототехнических приложений.
Модель готова как для коммерческого, так и для некоммерческого использования, предоставляя надежное решение для исследователей, ученых и разработчиков в области робототехники, управляемой ИИ. Семейство моделей включает несколько версий, каждая из которых дообучена на различных наборах данных, таких как Bridge Dataset, Fractal Dataset, DROID Dataset и LIBERO Dataset, что улучшает ее возможности в конкретных задачах.
NVIDIA выпустила эту модель в соответствии с Соглашением о лицензии на открытые модели NVIDIA, что гарантирует ее глобальное использование. Предполагаемые случаи использования охватывают исследования в области робототехники, разработку алгоритмов и интеграцию в различные робототехнические приложения, что делает ее ценным инструментом для стартапов и компаний, стремящихся ускорить разработку робототехники и снизить затраты на обучение. Архитектура и возможности модели подробно описаны в Белой книге GROOT N1, которая предоставляет дополнительные сведения о ее дизайне и функциональности.
- КатегорияРобототехника и AI-оборудование
- Модель ценообразованияОткрытый код
- РазвёртываниеОблако
- ПлатформыLinux
Главное о Isaac GR00T N1.7
Тип модели: Основная модель
Доступность API: Да
Лицензия: Соглашение о лицензии на открытые модели NVIDIA
Поддержка дообучения: Да
Мультимодальная: Да
Параметры: 3,000,000,000
География развертывания: Глобальная
Поддерживаемое оборудование: NVIDIA Ampere, NVIDIA Blackwell, NVIDIA Jetson, NVIDIA Hopper, NVIDIA Lovelace
Операционная система: Linux
Начало работы с Isaac GR00T N1.7
Доступ к модели: Посетите страницу Hugging Face для GR00T N1.7.
Аутентификация: Убедитесь, что у вас есть необходимые учетные данные для использования модели.
Настройка окружения: Подготовьте свою среду разработки с необходимыми библиотеками.
Интеграция через API: Используйте предоставленный API для интеграции модели в ваше приложение.
Оптимизация: Дообучите модель с вашими конкретными данными для повышения производительности.
Варианты использования Isaac GR00T N1.7
- Роботизированная манипуляция
- Исследования в области ИИ
- Разработка робототехники
- Постобучение данных
- Образовательные цели
