Описание
NVIDIA Newton Physics Engine — это открытый, расширяемый физический движок, предназначенный для продвижения обучения и развития роботов. Разработанный NVIDIA, Google DeepMind и Disney Research и управляемый Linux Foundation, он предоставляет надежную платформу для симуляции роботизированного поведения. Основанный на NVIDIA Warp и OpenUSD, Newton позволяет создавать точные виртуальные представления взаимодействий роботов в реалистичных средах. Он поддерживает основные законы физики, включая сохранение массы и импульса, динамику жестких и мягких тел, контакт и трение, а также моделирование актуаторов и датчиков. Это позволяет точно предсказывать, как физические многотельные системы, такие как роботы, ведут себя в различных сценариях. Newton совместим с фреймворками обучения роботов, такими как MuJoCo Playground и NVIDIA Isaac Lab, предоставляя безопасную виртуальную среду для приобретения и совершенствования физического интеллекта роботами. Движок работает на NVIDIA Warp, открытом фреймворке для разработчиков, предназначенном для создания и ускорения генерации данных и пространственных вычислений на Python. Дифференцируемая физика Newton ускоряет обучение, оптимизацию дизайна и идентификацию систем, позволяя эффективно обучать сложным, оптимальным движениям роботов. Как открытый инструмент, он способствует быстрому принятию, сотрудничеству и постоянному совершенствованию в сообществе робототехники. Newton также предлагает ускорение с помощью GPU, позволяя проводить высокопроизводительные симуляции на графических процессорах, что значительно сокращает время симуляции с дней до минут. Это делает его незаменимым инструментом для робототехников, стремящихся к скорости на уровне CUDA без низкоуровневого программирования. В целом, NVIDIA Newton Physics Engine — это мощный инструмент для продвижения симуляции и обучения роботов, предоставляющий необходимую инфраструктуру для разработки интеллектуальных роботизированных систем.
- КатегорияРобототехника и AI-оборудование
- Модель ценообразованияОткрытый код
- РазвёртываниеОблако
- ПлатформыNVIDIA Warp, OpenUSD
Основные функции NVIDIA Newton Physics Engine
Открытый физический движок
Основан на NVIDIA Warp и OpenUSD
Поддерживает динамику жестких и мягких тел
Совместим с NVIDIA Isaac Lab
Дифференцируемая физика для оптимизации
Симуляции с ускорением GPU
Расширяемый с помощью пользовательских решателей
Поддерживает фреймворки обучения роботов
Начало работы с NVIDIA Newton Physics Engine
Настройка: Установите движок с NVIDIA Warp и OpenUSD
Использование: Реализуйте симуляции для роботизированного поведения
Оптимизация: Используйте дифференцируемую физику для обучения
Интеграция: Подключите к NVIDIA Isaac Lab для улучшенного обучения
Варианты использования NVIDIA Newton Physics Engine
- Симуляция роботов
- Обучающие фреймворки
- Оптимизация дизайна
- Идентификация систем
- Промышленные задачи
