Описание
Счастливые Роботы — это передовая платформа, которая предоставляет игровой движок, специально созданный для робототехники. Он позволяет роботам проходить обширное обучение в виртуальных окружениях, значительно снижая риск повреждений и необходимость в физическом времени в лаборатории. Платформа использует физику MuJoCo для точной симуляции контакта, трения и динамики, обеспечивая эффективный перенос навыков, приобретенных в симуляции, в реальные приложения.
Читать далее
Движок Lucky оснащен рендерером Vulkan, который предоставляет реалистичные видеопотоки, которые близко имитируют то, что воспринимают реальные датчики. Эта функция имеет решающее значение для разработки моделей зрения, которые надежно работают в реальных сценариях. Платформа поддерживает вывод данных, совместимый с LeRobot 3.0, фиксируя каждое движение с подробными журналами кадров камеры, состояний суставов и потоков датчиков.
Разработчики могут использовать Python gRPC SDK для написания сценариев для роботов и проведения тысяч экспериментов автономно. Lucky Editor предлагает полный опыт разработки игр, позволяя пользователям создавать сцены, размещать роботов и проектировать окружения с легкостью, используя перетаскивание и C#.
Счастливые Роботы также поддерживают воздушную робототехнику, позволяя автономные полеты дронов в рамках одного и того же движка. Универсальность платформы распространяется на манипуляцию сложными окружениями, с интерактивными объектами, такими как холодильники и шкафы, которые можно открывать и закрывать в симуляциях.
Проекты, наборы данных, модели и запуски управляются в едином рабочем пространстве, что облегчает бесшовное сотрудничество между командами. Масштабируемость платформы позволяет пользователям начинать бесплатно и расширяться до операций на уровне предприятия, оплачивая только те ресурсы, которые они используют.
- КатегорияРобототехника и AI-оборудование
- Модель ценообразованияFreemium
- РазвёртываниеОблако
- ПлатформыPython
Основные функции Счастливые Роботы
Физика MuJoCo для точной симуляции
Рендерер Vulkan для реалистичных видеопотоков
Python gRPC SDK для написания сценариев
Вывод данных, совместимый с LeRobot 3.0
Lucky Editor для проектирования окружений
Поддержка воздушной робототехники
Манипуляция интерактивными объектами
Единое рабочее пространство для проектов и наборов данных
Как использовать Счастливые Роботы?
Настройка: Настройте ваше симуляционное окружение
Использование: Запускайте симуляции и обучайте модели
Оптимизация: Анализируйте результаты и уточняйте модели
Развертывание: Реализуйте обученные модели в реальных приложениях
Варианты использования Счастливые Роботы
- Обучение Роботизированных Рук
- Симуляция Полетов Дронов
- Разработка Моделей Зрения
- Проектирование Интерактивных Окружений
- Командное Сотрудничество
