설명
NVIDIA Isaac GR00T는 휴머노이드 로봇의 발전을 가속화하기 위해 설계된 고급 연구 이니셔티브 및 개발 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 개발자가 AI 기반 로봇을 효율적으로 구축, 훈련, 테스트 및 배포할 수 있도록 하는 포괄적인 도구 및 기술 모음을 제공합니다. 이 플랫폼에는 개방형 데이터 및 데이터 파이프라인, 개방형 로봇 기초 모델, NVIDIA Omniverse 및 Cosmos를 기반으로 한 시뮬레이션 프레임워크가 포함되어 있습니다. 이러한 구성 요소는 미들웨어, NVIDIA CUDA-X 가속 런타임 라이브러리 및 실시간 로봇 추론 및 제어를 위한 NVIDIA Jetson Thor로 보완됩니다.
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Isaac GR00T의 개방형 기초 모델은 일반화된 휴머노이드 로봇 추론 및 기술을 위해 설계되었습니다. 이 모델은 언어 및 이미지와 같은 다중 모드 입력을 처리하여 다양한 환경에서 조작 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 모델은 실제 캡처된 데이터, 합성 데이터 및 인터넷 규모의 비디오 데이터를 포함하는 방대한 데이터 세트로 훈련되어, 물체를 잡고 이동하는 것과 같은 일반적인 작업에 대해 일반화할 수 있습니다.
이 플랫폼은 시뮬레이션과 현실 간의 격차를 해소하여 고급 휴머노이드 로봇 개발을 지원합니다. 개발자는 Isaac-Teleop을 사용하여 고품질 인간 시연을 수집하고 GR00T-WholeBodyControl을 통해 정밀한 휴머노이드 로봇 제어를 수행할 수 있습니다. NVIDIA Isaac Lab은 강화 학습 및 모방 학습을 사용하여 로봇 정책을 훈련하기 위한 확장 가능한 프레임워크를 제공하며, 고충실도 물리학 및 렌더링을 위한 Isaac Sim과 통합되어 있습니다.
Isaac GR00T 1.7 얼리 액세스는 개발자가 모델을 실험하고 전체 상용 출시 전에 자신의 작업 흐름에 통합할 수 있는 기회를 제공합니다. 여기에는 사전 훈련된 모델 가중치 및 참조 코드에 대한 액세스가 포함되어 있어 실험, 프로토타입 제작 및 연구 사용 사례를 가능하게 합니다. 그러나 상용 지원이 포함된 생산 배포는 아직 제공되지 않습니다.
- 카테고리로보틱스 및 AI 하드웨어
- 요금제부분 무료
- 배포클라우드
- 플랫폼NVIDIA Omniverse
NVIDIA Isaac GR00T 하이라이트
개방형 데이터 및 데이터 파이프라인
개방형 로봇 기초 모델
NVIDIA Omniverse와 함께하는 시뮬레이션 프레임워크
CUDA-X 가속 런타임 라이브러리
실시간 제어를 위한 NVIDIA Jetson Thor
다중 모드 입력 처리
일반화된 휴머노이드 로봇 추론
특정 작업을 위한 적응형 후 훈련
NVIDIA Isaac GR00T 시작하기
다운로드: Isaac GR00T 모델에 접근하기
훈련: NVIDIA DGX Cloud를 사용하여 훈련하기
시뮬레이션: NVIDIA Omniverse로 검증하기
배포: Jetson AGX Thor로 구현하기
NVIDIA Isaac GR00T의 사용 사례
- 물질 취급
- 포장
- 검사
- 원격 조작
- 시뮬레이션
