설명
NVIDIA 아이작 GR00T N1.7은 일반화된 인간형 로봇의 추론 및 기술을 위해 맞춤 설계된 오픈 파운데이션 모델입니다. 이 모델은 언어와 이미지를 포함한 다중 모드 입력을 수용하여 다양한 환경에서 조작 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 개발자와 연구자는 특정 인간형 로봇이나 작업 요구 사항에 맞춰 실제 또는 합성 데이터를 사용하여 GR00T N1.7을 후속 훈련할 수 있는 유연성을 가지고 있습니다.
더 읽기
GR00T N1.7 모델은 GR00T 모델 패밀리 내에서 중간 크기 변형으로, 사전 훈련된 비전 및 언어 인코더를 기반으로 구축되었습니다. 이 모델은 비전, 언어 및 고유 감각 입력을 기반으로 행동 시퀀스를 모델링하기 위해 흐름 일치 행동 변환기를 사용합니다. 이러한 아키텍처는 정교한 상호작용 및 조작 기능을 가능하게 하여 다양한 로봇 애플리케이션에 적합합니다.
이 모델은 상업적 및 비상업적 사용 모두에 적합하며, AI 기반 로봇 공학 분야의 연구자, 학계 및 개발자에게 강력한 솔루션을 제공합니다. 모델 패밀리에는 Bridge Dataset, Fractal Dataset, DROID Dataset 및 LIBERO Dataset와 같은 다양한 데이터 세트에서 후속 훈련된 여러 버전이 포함되어 있어 특정 작업에서의 기능을 향상시킵니다.
NVIDIA는 이 모델을 NVIDIA 오픈 모델 라이선스 계약 하에 출시하여 전 세계적으로 활용할 수 있도록 보장합니다. 의도된 사용 사례는 AI 기반 로봇 공학 연구, 알고리즘 개발 및 다양한 로봇 애플리케이션 통합에 걸쳐 있으며, 이는 스타트업과 기업이 로봇 개발을 가속화하고 훈련 비용을 줄이는 데 유용한 도구입니다. 모델의 아키텍처와 기능은 GROOT N1 백서에 자세히 설명되어 있으며, 이는 설계 및 기능에 대한 추가 통찰력을 제공합니다.
- 카테고리로보틱스 및 AI 하드웨어
- 요금제오픈소스
- 배포클라우드
- 플랫폼Linux
Isaac GR00T N1.7 하이라이트
모델 유형: 파운데이션 모델
API 사용 가능: 예
라이선스: NVIDIA 오픈 모델 라이선스 계약
미세 조정 지원: 예
다중 모드: 예
매개변수: 3,000,000,000
배포 지역: 전 세계
지원 하드웨어: NVIDIA 앰페어, NVIDIA 블랙웰, NVIDIA 제트슨, NVIDIA 호퍼, NVIDIA 러블레이스
운영 체제: 리눅스
Isaac GR00T N1.7 시작하기
모델 접근: GR00T N1.7의 허깅페이스 페이지를 방문하세요.
인증: 모델을 사용하기 위한 필요한 자격 증명이 있는지 확인하세요.
환경 설정: 필요한 라이브러리로 개발 환경을 준비하세요.
API를 통한 통합: 제공된 API를 사용하여 모델을 애플리케이션에 통합하세요.
최적화: 특정 데이터로 모델을 미세 조정하여 성능을 향상시키세요.
Isaac GR00T N1.7의 사용 사례
- 로봇 조작
- AI 연구
- 로봇 개발
- 데이터 후속 훈련
- 교육 목적
