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ROS

AI フレームワーク

ROS（Robot Operating System）は、ロボットソフトウェアを記述するための柔軟なフレームワークです。複雑なロボットアプリケーションを構築するためのライブラリとツールを提供し、幅広いハードウェアおよびソフトウェア統合をサポートします。ROSは、その広範なパッケージインデックスとコミュニティサポートを通じてロボット開発を促進します。

テレキネシスSDK

AI フレームワーク

商用グレードのコンピュータビジョン、ロボティクス、フィジカルAIアプリケーションを構築するために設計された統一されたPythonスキルライブラリです。開発者は自然言語プロンプトを使用して複雑なロボティクスパイプラインを作成し、それを実行可能なコードに変換できます。テレキネシスSDKは、商用グレードのコンピュータビジョン、ロボティクス、フィジカルAIアプリケーションを構築するために設計された統一されたPythonスキルライブラリです。開発者は自然言語プロンプトを使用して複雑なロボティクスパイプラインを作成し、それを実行可能なコードに変換できます。

MoveIt Pro ロボティクスソフトウェア

AI プラットフォーム

#146

ロボット操作のための生産グレードの物理AIプラットフォームであり、産業全体で高度なロボットアームアプリケーションの迅速な開発と展開を可能にします。堅牢なランタイムエンジン、シミュレーションツール、および効率的でカスタマイズ可能なソリューションのためのAI統合を提供します。MoveIt Proは、ロボット操作のための生産グレードの物理AIプラットフォームであり、産業全体で高度なロボットアームアプリケーションの迅速な開発と展開を可能にします。堅牢なランタイムエンジン、シミュレーションツール、および効率的でカスタマイズ可能なソリューションのためのAI統合を提供します。

Octo Robot Policy

AI モデル

ロボット操作における幅広い適用性を目指して設計されたオープンソースの汎用ロボットポリシーです。このTransformerベースの拡散ポリシーは、大規模データセットで事前学習されており、柔軟なタスク定義と効率的なファインチューニングをサポートし、様々なロボティクスアプリケーションへの適応を可能にします。Octoは、ロボット操作における幅広い適用性を目指して設計されたオープンソースの汎用ロボットポリシーです。このTransformerベースの拡散ポリシーは、大規模データセットで事前学習されており、柔軟なタスク定義と効率的なファインチューニングをサポートし、様々なロボティクスアプリケーションへの適応を可能にします。

GalaxeaVLA

AI GitHub リポジトリ

一般的なロボット制御のためのビジョン・言語・アクションモデルG0.5のGalaxeaのオープンソースリポジトリです。事前学習済みのチェックポイント、ファインチューニングスクリプト、R1 Lite、R1…GalaxeaVLAは、一般的なロボット制御のためのビジョン・言語・アクションモデルG0.5のGalaxeaのオープンソースリポジトリです。事前学習済みのチェックポイント、ファインチューニングスクリプト、R1 Lite、R1…

アイザック - AIロボット開発プラットフォーム

AI プラットフォーム

NVIDIAアイザックは、自律移動ロボット（AMR）、ロボットアーム、マニピュレーター、ヒューマノイドの開発を加速するためのライブラリ、フレームワーク、AIモデルを提供するオープンロボティクス開発プラットフォームです。

Isaac GR00T N1.7

AI モデル

NVIDIA アイザック GR00T N1.7 は、人型ロボットの推論とスキルのために設計されたオープンな基盤モデルです。マルチモーダル入力を処理して操作タスクを実行し、開発者が特定のアプリケーションに向けてモデルをポストトレーニングできるようにします。

Skild AI — 汎用ロボティックインテリジェンス

AI アプリ

#6

ロボットが物理的な世界でさまざまなタスクを実行できる汎用ロボティックインテリジェンスを開発しています。彼らの技術は、物理的なタスクを自動化し、実世界のアプリケーションにおける効率と安全性を向上させることで、重要なリターンを提供することを目指しています。Skild AIは、ロボットが物理的な世界でさまざまなタスクを実行できる汎用ロボティックインテリジェンスを開発しています。彼らの技術は、物理的なタスクを自動化し、実世界のアプリケーションにおける効率と安全性を向上させることで、重要なリターンを提供することを目指しています。