説明
ミッションデザインシミュレーター (MDS) は、Blackswan Space による計算精度の高いフォトリアリスティックな宇宙ミッションシミュレーターです。衛星の統合者やオペレーターに、複数の業界標準ツールを組み合わせるのではなく、リアルタイムで全体のミッションをプロトタイプおよびテストするための単一の仮想環境を提供します。これにより、エラー、開発時間、コストを削減できると Blackswan は述べています。
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ミッション分析のために、MDS は多体動力学と軌道力学を組み合わせ、調整可能な時間スケールでリアルタイムシミュレーションを実行し、軌道伝播のために Tudat 宇宙動力学ライブラリを使用します。シナリオパラメータを変更すると、結果が即座に更新されます。MDS の宇宙ロボティクスおよびナビゲーションツールは、リアルタイムでガイダンスおよびナビゲーションアルゴリズムを実行し、モジュラー機器を使用して GNC シナリオをシミュレートし、ランデブー、近接操作、およびドッキングをサポートします。言語に依存しない API を介してソフトウェアインザループ (SITL) およびハードウェアインザループ (HITL) シミュレーションが利用可能で、MDS は MATLAB および Simulink と統合されているため、ユーザーは MATLAB スクリプトを実行し、MATLAB のツールでプロットし、3D 環境内で Simulink モデルを視覚化できます。
MDS はまた、モデルトレーニング用の関連ラベル付き合成画像データセットを生成し、インターフェースを介してシナリオパラメータを調整できます。スケールに忠実な天体、動的ライティング、視野やカメラ歪みなどのモデル化された光学、レイトレーシングは光学的精度を目指しており、MDS は宇宙操作のための視覚ベースの自律システムのトレーニングおよびテストをサポートし、すでにトレーニングされたモデルに対してリアルタイム推論を実行します。3D モデルインポータ/エクスポータ、JSON シナリオ構成ファイル、およびミッションエフェメリスのエクスポートは、既存の開発およびテストパイプラインへの統合を完結させます。
MDS は、宇宙ミッションデザイナー、衛星オペレーターおよび統合者、研究者のために構築されています。Blackswan Space は、無料トライアルダウンロード、ダウンロード可能な MDS パンフレット、および直接リクエストしたスタートアップや大学向けの割引ライセンスオファーを提供しています。製品全体も直接購入できます。シミュレーターのドキュメントは、MDS ドキュメンテーションとして別途公開されています。これは、Blackswan の RPO キットとは別の製品であり、同社の自律ランデブー操作用の物理宇宙船ペイロードですが、どちらも統合者やオペレーターのために衛星を自律化するという Blackswan Space の広範なミッションの下に位置しています。
- カテゴリーロボティクスと AI ハードウェア
- 料金モデルフリーミアム
- デプロイオンボードハードウェア/ソフトウェア
- プラットフォームWeb
ミッションデザインシミュレーター (MDS)の主要機能
フォトリアリスティックで計算精度の高い宇宙ミッションシミュレーション
リアルタイムの多体動力学および軌道力学
Tudat 宇宙動力学ライブラリによる軌道伝播
ランデブー、近接操作、およびドッキングシナリオのシミュレーション
言語に依存しない API を介した SITL/HITL シミュレーション
3D ビジュアライゼーションを伴う MATLAB および Simulink 統合
モデルトレーニング用のラベル付き合成画像データセット生成
コンピュータビジョンおよび自律モデルのトレーニングおよびリアルタイム推論テスト
光学的リアリズムのためのレイトレースライティングおよびスケールに忠実な天体
ミッションデザインシミュレーター (MDS)の使い方は?
無料トライアルをダウンロード: Blackswan Space から MDS を入手し、そのシミュレーション環境をテストします。
シナリオを設定: JSON 構成ファイルを通じて軌道、機器、およびロボティクスを構成します。
シミュレーションを実行: 多体動力学および軌道伝播を使用して、リアルタイムでミッションをテストします。
トレーニングデータを生成: 合成画像セットとラベルを作成し、コンピュータビジョンモデルをトレーニングします。
既存のツールと統合: MATLAB/Simulink を接続するか、SITL/HITL パイプライン用の API を使用します。
ライセンスを購入またはリクエスト: MDS を直接購入するか、スタートアップ/大学向けのオファーに申し込みます。
ミッションデザインシミュレーター (MDS)の使用例
- ミッションプロトタイピング
- RPO およびドッキングシミュレーション
- ビジョンモデルトレーニング
- GNC アルゴリズムテスト







