CROSPI - リアクティブロボティクスフレームワーク

eTaSL

AI フレームワーク

制約ベースの手法を使用したロボットタスク仕様のためのオープンソースフレームワークです。数学的制約を通じて柔軟で適応的なロボットの動作を可能にし、リアルタイムのセンサーに基づく制御とマルチロボットシステムをサポートします。eTaSLは、制約ベースの手法を使用したロボットタスク仕様のためのオープンソースフレームワークです。数学的制約を通じて柔軟で適応的なロボットの動作を可能にし、リアルタイムのセンサーに基づく制御とマルチロボットシステムをサポートします。

Viam

AI アプリ

#8

ソフトウェアエンジニア向けに設計されたロボティクスソフトウェアプラットフォームで、ロボティクスアプリケーションの構築、展開、管理を可能にします。多言語SDK、ハードウェア抽象化、フリート管理機能を提供し、ロボティクス開発プロセスを効率化します。Viamは、ソフトウェアエンジニア向けに設計されたロボティクスソフトウェアプラットフォームで、ロボティクスアプリケーションの構築、展開、管理を可能にします。多言語SDK、ハードウェア抽象化、フリート管理機能を提供し、ロボティクス開発プロセスを効率化します。

MoveIt Pro ロボティクスソフトウェア

AI プラットフォーム

#146

ロボット操作のための生産グレードの物理AIプラットフォームであり、産業全体で高度なロボットアームアプリケーションの迅速な開発と展開を可能にします。堅牢なランタイムエンジン、シミュレーションツール、および効率的でカスタマイズ可能なソリューションのためのAI統合を提供します。MoveIt Proは、ロボット操作のための生産グレードの物理AIプラットフォームであり、産業全体で高度なロボットアームアプリケーションの迅速な開発と展開を可能にします。堅牢なランタイムエンジン、シミュレーションツール、および効率的でカスタマイズ可能なソリューションのためのAI統合を提供します。

ROS

AI フレームワーク

ROS（Robot Operating System）は、ロボットソフトウェアを記述するための柔軟なフレームワークです。複雑なロボットアプリケーションを構築するためのライブラリとツールを提供し、幅広いハードウェアおよびソフトウェア統合をサポートします。ROSは、その広範なパッケージインデックスとコミュニティサポートを通じてロボット開発を促進します。

強化学習に特化したロボティクスシミュレーション環境のスイートを提供します。Gymnasium APIとMuJoCo物理エンジンを利用し、ロボティクスの文脈でRLアルゴリズムを開発・テストするための堅牢なプラットフォームを提供します。Gymnasium-Roboticsは、強化学習に特化したロボティクスシミュレーション環境のスイートを提供します。Gymnasium APIとMuJoCo物理エンジンを利用し、ロボティクスの文脈でRLアルゴリズムを開発・テストするための堅牢なプラットフォームを提供します。

テレキネシスSDK

AI フレームワーク

商用グレードのコンピュータビジョン、ロボティクス、フィジカルAIアプリケーションを構築するために設計された統一されたPythonスキルライブラリです。開発者は自然言語プロンプトを使用して複雑なロボティクスパイプラインを作成し、それを実行可能なコードに変換できます。テレキネシスSDKは、商用グレードのコンピュータビジョン、ロボティクス、フィジカルAIアプリケーションを構築するために設計された統一されたPythonスキルライブラリです。開発者は自然言語プロンプトを使用して複雑なロボティクスパイプラインを作成し、それを実行可能なコードに変換できます。

Skild AI — 汎用ロボティックインテリジェンス

AI アプリ

#6

ロボットが物理的な世界でさまざまなタスクを実行できる汎用ロボティックインテリジェンスを開発しています。彼らの技術は、物理的なタスクを自動化し、実世界のアプリケーションにおける効率と安全性を向上させることで、重要なリターンを提供することを目指しています。Skild AIは、ロボットが物理的な世界でさまざまなタスクを実行できる汎用ロボティックインテリジェンスを開発しています。彼らの技術は、物理的なタスクを自動化し、実世界のアプリケーションにおける効率と安全性を向上させることで、重要なリターンを提供することを目指しています。

フィジカルインテリジェンス、通称πは、ロボティクスAI研究会社であり、ロボットが物理的なタスクを学び、実行できる汎用モデルを構築しています。エンジニア、科学者、ロボティシストからなるチームは、π0からπ0.7までのビジョン・言語・アクションモデルの連続シリーズを発表し、それに関連する研究や場合によってはオープンウェイトも公開しています。