Segments.ai

描述

Segments.ai 是一个全面的多传感器数据标注平台，专为机器人和自动驾驶车辆量身定制。它允许机器学习团队在单一任务中标注点云和图像数据，从而简化大规模机器人项目的注释过程。该平台支持无限大小的点云上传，利用 3D 点云界面将数据划分为 3D 瓦片，以加快加载速度并减少 GPU 工作负载。这种方法确保了类似于 Google 地图使用低到高分辨率图像的响应式用户体验。

Segments.ai 提供动态对象的批量模式，用户可以在可滚动的屏幕上查看对象的所有实例。这一功能通过允许在所有帧中应用修改，简化了标签的修正。对于静态对象，合并点云模式将帧合并为一个大型点云，从而提高了注释的可见性和精确度。

该平台结合了机器学习辅助工具，例如自动立方体传播，使用户能够一次标注移动对象并自动跟踪其在帧中的变化。关键帧插值进一步加快了 3D 边界框的标注。用户还可以沿所有三个轴旋转立方体，以实现精确的方向控制。

Segments.ai 通过强大的 Python SDK 无缝集成到工作流程中，为数据标注过程提供灵活性。它服务于汽车、越野机器人、配送机器人、公共交通和水下车辆等行业，为各种用例提供量身定制的解决方案。该平台旨在为寻求高效和可扩展数据注释解决方案的机器学习团队提供支持。

Segments.ai的核心功能

• 多传感器数据标注

• 无限点云上传

• 3D 点云界面

• 动态对象的批量模式

• 静态对象的合并点云

• 自动立方体传播

• 关键帧插值

• 立方体的全 3D 旋转

• Python SDK 集成

• 行业特定解决方案

如何使用 Segments.ai？

1. 1

   上传：添加点云和图像

2. 2

   标注：使用批量模式注释数据

3. 3

   审核：检查和修正标签

4. 4

   导出：发布数据集以供使用

Segments.ai的使用案例

• 机器人数据标注
• 自动驾驶车辆注释
• 动态对象跟踪
• 静态对象标注
• 行业特定解决方案

Segments.ai的常见问题

• 什么是 Segments.ai？

  Segments.ai 是一个为机器人和自动驾驶车辆设计的多传感器数据标注平台。

• Segments.ai 如何处理大规模点云？

  Segments.ai 将点云拆分为 3D 瓦片，以加快加载速度并减少 GPU 工作负载。

• Segments.ai 中的批量模式是什么？

  批量模式允许在可滚动的屏幕上查看对象的所有实例，以便轻松修正标签。

• Segments.ai 能标注静态对象吗？

  是的，使用合并点云模式，静态对象通过将帧合并为一个大型点云进行标注。

• Segments.ai 支持自动跟踪吗？

  是的，自动立方体传播通过机器学习辅助跟踪移动对象在帧中的变化。

• Segments.ai 服务于哪些行业？

  Segments.ai 为汽车、越野机器人、配送机器人、公共交通和水下车辆提供解决方案。

• Segments.ai 是否提供 Python SDK？

  是的，Segments.ai 提供强大的 Python SDK，用于将数据标注集成到工作流程中。

• 如何在 Segments.ai 中旋转立方体？

  可以通过调整数据集设置沿所有三个轴旋转立方体，以获得更好的控制。