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Galaxea의 G0.5에 대한 오픈 소스 저장소로, 일반 목적의 로봇 제어를 위한 비전-언어-행동 모델입니다. R1 Lite, R1 Pro, SO-100/101 및 DROID와 같은 플랫폼을 위한 사전 훈련된 체크포인트, 미세 조정 스크립트 및 실제 로봇 배포 코드를 패키징합니다. 자신의…GalaxeaVLA는 Galaxea의 G0.5에 대한 오픈 소스 저장소로, 일반 목적의 로봇 제어를 위한 비전-언어-행동 모델입니다. R1 Lite, R1 Pro, SO-100/101 및 DROID와 같은 플랫폼을 위한 사전 훈련된 체크포인트, 미세 조정 스크립트 및 실제 로봇 배포 코드를 패키징합니다. 자신의…
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