Description
NVIDIA Isaac GR00T est une initiative de recherche avancée et une plateforme de développement conçue pour accélérer le progrès de la robotique humanoïde. Elle offre une suite complète d'outils et de technologies qui permettent aux développeurs de construire, entraîner, tester et déployer efficacement des robots alimentés par l'IA. La plateforme comprend des données ouvertes et des pipelines de données, un modèle de fondation de robot ouvert, et des cadres de simulation construits sur NVIDIA Omniverse et Cosmos. Ces composants sont complétés par des middleware, des bibliothèques d'exécution accélérées NVIDIA CUDA-X, et NVIDIA Jetson Thor pour l'inférence et le contrôle en temps réel des robots.
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Les modèles de fondation ouverts d'Isaac GR00T sont conçus pour le raisonnement et les compétences des robots humanoïdes généralisés. Ils peuvent gérer des entrées multimodales, telles que le langage et les images, pour effectuer des tâches de manipulation dans divers environnements. Ces modèles sont entraînés sur un vaste ensemble de données comprenant des données réelles capturées, des données synthétiques et des données vidéo à l'échelle d'Internet, leur permettant de se généraliser sur des tâches courantes comme saisir et déplacer des objets.
La plateforme soutient le développement de robots humanoïdes avancés en comblant le fossé entre simulation et réalité. Les développeurs peuvent utiliser Isaac-Téléop pour collecter des démonstrations humaines de haute qualité et GR00T-WholeBodyControl pour un contrôle précis des robots humanoïdes. NVIDIA Isaac Lab fournit un cadre évolutif pour l'entraînement des politiques des robots en utilisant l'apprentissage par renforcement et par imitation, intégré avec Isaac Sim pour une physique et un rendu de haute fidélité.
Isaac GR00T 1.7 Accès Anticipé offre aux développeurs l'opportunité d'expérimenter avec le modèle et de l'intégrer dans leurs flux de travail avant la sortie commerciale complète. Cela inclut l'accès à des poids de modèle pré-entraînés et à du code de référence, permettant l'expérimentation, le prototypage et des cas d'utilisation de recherche. Cependant, le déploiement en production avec un support commercial n'est pas encore disponible.
- CatégorieRobotique et matériel IA
- Modèle tarifaireFreemium
- DéploiementCloud
- PlateformesNVIDIA Omniverse
Points forts de NVIDIA Isaac GR00T
Données ouvertes et pipelines de données
Modèle de fondation de robot ouvert
Cadres de simulation avec NVIDIA Omniverse
Bibliothèques d'exécution accélérées CUDA-X
NVIDIA Jetson Thor pour le contrôle en temps réel
Gestion des entrées multimodales
Raisonnement généralisé des robots humanoïdes
Adaptation post-entraînement pour des tâches spécifiques
Premiers pas avec NVIDIA Isaac GR00T
Télécharger : Accéder aux modèles Isaac GR00T
Entraîner : Utiliser NVIDIA DGX Cloud pour l'entraînement
Simuler : Valider avec NVIDIA Omniverse
Déployer : Implémenter avec Jetson AGX Thor
Cas d'utilisation de NVIDIA Isaac GR00T
- Manipulation de Matériaux
- Emballage
- Inspection
- Téléopération
- Simulation
