Lucky Robots

La plateforme utilise la physique MuJoCo pour une simulation précise du contact, de la friction et de la dynamique, garantissant que les compétences acquises en simulation se traduisent efficacement dans des applications du monde réel.

Le Lucky Engine est équipé d'un moteur de rendu Vulkan, qui fournit des flux de caméra réalistes imitant de près ce que des capteurs réels percevraient. Cette fonctionnalité est cruciale pour développer des modèles de vision qui fonctionnent de manière fiable dans des scénarios du monde réel. La plateforme prend en charge une sortie de données compatible avec LeRobot 3.0, capturant chaque mouvement avec des journaux détaillés des images de caméra, des états des articulations et des flux de capteurs.

Les développeurs peuvent tirer parti du SDK gRPC Python pour programmer des robots et réaliser des milliers d'expériences de manière autonome. L'éditeur Lucky offre une expérience complète de développement de jeux, permettant aux utilisateurs de créer des scènes, de placer des robots et de concevoir des environnements facilement grâce à un système de glisser-déposer et à C#.

Lucky Robots prend également en charge la robotique aérienne, permettant des vols de drones autonomes au sein du même cadre moteur. La polyvalence de la plateforme s'étend à la manipulation d'environnements complexes, avec des objets interactifs comme des réfrigérateurs et des armoires qui peuvent être ouverts et fermés dans les simulations.

Les projets, ensembles de données, modèles et exécutions sont gérés au sein d'un espace de travail unifié, facilitant la collaboration sans faille entre les équipes. La scalabilité de la plateforme permet aux utilisateurs de commencer gratuitement et d'étendre leurs opérations à l'échelle des entreprises, ne payant que pour les ressources qu'ils utilisent.