Moteur Physique NVIDIA Newton

Le moteur physique NVIDIA Newton est un moteur physique open-source et extensible conçu pour faire avancer l'apprentissage et le développement des robots. Développé par NVIDIA, Google DeepMind et Disney Research, et géré par la Linux Foundation, il offre une plateforme robuste pour simuler le comportement des robots. Basé sur NVIDIA Warp et OpenUSD, Newton permet des représentations virtuelles précises des interactions des robots dans des environnements réalistes. Il prend en charge les lois fondamentales de la physique, y compris la conservation de la masse et de l'élan, la dynamique des corps rigides et souples, le contact et la friction, ainsi que la modélisation des actionneurs et des capteurs. Cela permet des prédictions précises sur la façon dont les systèmes physiques à plusieurs corps, tels que les robots, se comportent dans divers scénarios. Newton est compatible avec des cadres d'apprentissage robotique comme MuJoCo Playground et NVIDIA Isaac Lab, offrant un environnement virtuel sûr pour que les robots acquièrent et affinent leur intelligence physique. Le moteur est alimenté par NVIDIA Warp, un cadre de développement open-source pour la création et l'accélération de la génération de données et de l'informatique spatiale en Python. La physique différentiable de Newton accélère l'entraînement, l'optimisation de la conception et l'identification des systèmes, permettant un apprentissage efficace des mouvements robotiques complexes et optimaux. En tant qu'outil open-source, il encourage une adoption rapide, la collaboration et l'amélioration continue au sein de la communauté robotique. Newton offre également une accélération GPU, permettant des simulations haute performance sur GPU, ce qui réduit considérablement le temps de simulation de jours à minutes. Cela en fait un outil inestimable pour les roboticiens recherchant une vitesse de niveau CUDA sans codage de bas niveau. Dans l'ensemble, le moteur physique NVIDIA Newton est un outil puissant pour faire avancer la simulation et l'apprentissage robotique, fournissant l'infrastructure nécessaire au développement de systèmes robotiques intelligents.

• Moteur physique open-source

• Basé sur NVIDIA Warp et OpenUSD

• Prend en charge la dynamique des corps rigides et souples

• Compatible avec NVIDIA Isaac Lab

• Physique différentiable pour l'optimisation

• Simulations accélérées par GPU

• Extensible avec des solveurs personnalisés

• Prend en charge les cadres d'apprentissage robotique