الوصف
NVIDIA Isaac GR00T هو مبادرة بحثية متقدمة ومنصة تطوير مصممة لتسريع تقدم الروبوتات البشرية. تقدم مجموعة شاملة من الأدوات والتقنيات التي تمكن المطورين من بناء وتدريب واختبار ونشر الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي بكفاءة. تشمل المنصة بيانات مفتوحة وأنابيب بيانات، ونموذج أساس روبوت مفتوح، وأطر محاكاة مبنية على NVIDIA Omniverse وCosmos. تكمل هذه المكونات برامج وسيطة، ومكتبات وقت تشغيل مسرعة بواسطة NVIDIA CUDA-X، وNVIDIA Jetson Thor لاستنتاج الروبوت والتحكم في الوقت الحقيقي.
قراءة المزيد
تم تصميم نماذج الأساس المفتوحة لـ Isaac GR00T للتفكير والمهارات العامة للروبوتات البشرية. يمكنها التعامل مع المدخلات متعددة الوسائط، مثل اللغة والصور، لأداء مهام المناولة في بيئات متنوعة. تم تدريب هذه النماذج على مجموعة بيانات ضخمة تشمل بيانات حقيقية تم التقاطها، وبيانات اصطناعية، وبيانات فيديو على نطاق الإنترنت، مما يسمح لها بالتعميم عبر المهام الشائعة مثل الإمساك وتحريك الأشياء.
تدعم المنصة تطوير الروبوتات البشرية المتقدمة من خلال سد الفجوة بين المحاكاة والواقع. يمكن للمطورين استخدام Isaac-Teleop لجمع عروض بشرية عالية الجودة وGR00T-WholeBodyControl للتحكم الدقيق في الروبوتات البشرية. يوفر NVIDIA Isaac Lab إطار عمل قابلاً للتوسع لتدريب سياسات الروبوت باستخدام التعلم المعزز وتقليد التعلم، متكاملًا مع Isaac Sim للفيزياء عالية الدقة والتصيير.
تقدم Isaac GR00T 1.7 Early Access للمطورين الفرصة لتجربة النموذج ودمجه في سير العمل الخاص بهم قبل الإصدار التجاري الكامل. يتضمن ذلك الوصول إلى أوزان النموذج المدربة مسبقًا ورمز مرجعي، مما يمكّن من التجريب، والنمذجة، وحالات الاستخدام البحثية. ومع ذلك، فإن نشر الإنتاج مع الدعم التجاري غير متاح بعد.
- الفئةالروبوتات وعتاد الذكاء الاصطناعي
- نموذج التسعيرفريميوم
- النشرسحابي
- المنصاتNVIDIA Omniverse
أبرز ملامح NVIDIA Isaac GR00T
بيانات مفتوحة وأنابيب بيانات
نموذج أساس روبوت مفتوح
أطر محاكاة مع NVIDIA Omniverse
مكتبات وقت تشغيل مسرعة بواسطة CUDA-X
NVIDIA Jetson Thor للتحكم في الوقت الحقيقي
التعامل مع المدخلات متعددة الوسائط
تفكير الروبوت البشري العام
تكييف ما بعد التدريب لمهام محددة
البدء مع NVIDIA Isaac GR00T
تحميل: الوصول إلى نماذج Isaac GR00T
تدريب: استخدام NVIDIA DGX Cloud للتدريب
محاكاة: التحقق باستخدام NVIDIA Omniverse
نشر: التنفيذ باستخدام Jetson AGX Thor
حالات استخدام NVIDIA Isaac GR00T
- التعامل مع المواد
- التعبئة
- التفتيش
- التشغيل عن بعد
- المحاكاة
