الوصف
نموذج إيزاك GR00T N1.7 من NVIDIA هو نموذج أساسي مفتوح مصمم للتفكير والمهارات العامة في الروبوتات الشبيهة بالبشر. تم تصميم هذا النموذج لاستقبال المدخلات متعددة الوسائط، بما في ذلك اللغة والصور، مما يمكّنه من أداء مهام المناورة عبر بيئات مختلفة. يتمتع المطورون والباحثون بالمرونة لتدريب GR00T N1.7 بعد ذلك باستخدام بيانات حقيقية أو صناعية مصممة لتلبية متطلبات الروبوت الشبيه بالبشر أو المهام المحددة.
قراءة المزيد
نموذج GR00T N1.7 هو النسخة متوسطة الحجم ضمن عائلة نماذج GR00T، مبني على مشفرات الرؤية واللغة المدربة مسبقًا. يستخدم محول عمل مطابقة التدفق لنمذجة تسلسل من الإجراءات بناءً على مدخلات الرؤية واللغة والإحساس الذاتي. تسمح هذه البنية بتفاعل متقدم وقدرات مناورة، مما يجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات الروبوتية.
النموذج جاهز للاستخدام التجاري وغير التجاري، مما يوفر حلاً قويًا للباحثين والأكاديميين والمطورين في مجال الروبوتات المدفوعة بالذكاء الاصطناعي. تشمل عائلة النموذج عدة إصدارات، تم تدريب كل منها بعد ذلك على مجموعات بيانات مختلفة، مثل مجموعة بيانات الجسر، مجموعة بيانات الفراكتال، مجموعة بيانات DROID، ومجموعة بيانات LIBERO، مما يعزز قدراته في مهام محددة.
أصدرت NVIDIA هذا النموذج بموجب اتفاقية ترخيص النموذج المفتوح من NVIDIA، مما يضمن إمكانية استخدامه عالميًا. تمتد حالات الاستخدام المقصودة عبر أبحاث الروبوتات المدفوعة بالذكاء الاصطناعي، وتطوير الخوارزميات، والتكامل في تطبيقات روبوتية متنوعة، مما يجعله أداة قيمة للشركات الناشئة والشركات التي تتطلع إلى تسريع تطوير الروبوتات وتقليل تكاليف التدريب. يتم تفصيل بنية النموذج وقدراته في ورقة بيضاء GROOT N1، التي تقدم رؤى إضافية حول تصميمه ووظائفه.
- الفئةالروبوتات وعتاد الذكاء الاصطناعي
- نموذج التسعيرمفتوح المصدر
- النشرسحابي
- المنصاتLinux
أبرز ملامح Isaac GR00T N1.7
نوع النموذج: نموذج أساسي
API متاحة: نعم
الرخصة: اتفاقية ترخيص النموذج المفتوح من NVIDIA
دعم التخصيص: نعم
متعدد الوسائط: نعم
المعلمات: 3,000,000,000
جغرافيا النشر: عالمي
الأجهزة المدعومة: NVIDIA Ampere، NVIDIA Blackwell، NVIDIA Jetson، NVIDIA Hopper، NVIDIA Lovelace
نظام التشغيل: لينكس
البدء مع Isaac GR00T N1.7
الوصول إلى النموذج: زيارة صفحة هاغينغ فيس لـ GR00T N1.7.
المصادقة: تأكد من أن لديك بيانات الاعتماد اللازمة لاستخدام النموذج.
إعداد البيئة: إعداد بيئة التطوير الخاصة بك مع المكتبات المطلوبة.
التكامل عبر API: استخدم API المقدمة لتكامل النموذج في تطبيقك.
تحسين: تخصيص النموذج ببياناتك المحددة لتحسين الأداء.
حالات استخدام Isaac GR00T N1.7
- المناورة الروبوتية
- أبحاث الذكاء الاصطناعي
- تطوير الروبوتات
- تدريب البيانات بعد ذلك
- الأغراض التعليمية
