الوصف
محرك فيزياء NVIDIA نيوتن هو محرك فيزياء مفتوح المصدر وقابل للتوسيع مصمم لتعزيز تعلم وتطوير الروبوتات. تم تطويره بواسطة NVIDIA وGoogle DeepMind وDisney Research، ويدار بواسطة مؤسسة لينكس، ويوفر منصة قوية لمحاكاة سلوك الروبوتات. يعتمد على NVIDIA Warp وOpenUSD، مما يمكّن من تمثيلات افتراضية دقيقة لتفاعلات الروبوتات ضمن بيئات واقعية. يدعم القوانين الأساسية للفيزياء، بما في ذلك الحفاظ على الكتلة والزخم، ديناميات الأجسام الصلبة واللينة، الاتصال والاحتكاك، ونمذجة المحركات والمستشعرات. وهذا يسمح بتوقعات دقيقة حول كيفية تصرف أنظمة متعددة الأجسام الفيزيائية، مثل الروبوتات، في سيناريوهات مختلفة. نيوتن متوافق مع أطر تعلم الروبوتات مثل MuJoCo Playground وNVIDIA Isaac Lab، مما يوفر بيئة افتراضية آمنة للروبوتات لاكتساب وتحسين الذكاء الفيزيائي. يتم تشغيل المحرك بواسطة NVIDIA Warp، وهو إطار عمل مفتوح المصدر للمطورين لبناء وتسريع توليد البيانات والحوسبة المكانية في بايثون. تسارع فيزياء نيوتن القابلة للاشتقاق التدريب، وتحسين التصميم، وتحديد النظام، مما يمكّن من تعلم فعال للحركات الروبوتية المعقدة والمثلى. كأداة مفتوحة المصدر، تشجع على التبني السريع، والتعاون، والتحسين المستمر عبر مجتمع الروبوتات. كما يقدم نيوتن تسريع GPU، مما يسمح بمحاكاة عالية الأداء على وحدات معالجة الرسوميات، مما يقلل بشكل كبير من وقت المحاكاة من أيام إلى دقائق. وهذا يجعله أداة لا تقدر بثمن للروبوتيين الذين يسعون إلى سرعة بمستوى CUDA دون الحاجة إلى برمجة منخفضة المستوى. بشكل عام، يعد محرك فيزياء NVIDIA نيوتن أداة قوية لتعزيز محاكاة وتعلم الروبوتات، حيث يوفر البنية التحتية اللازمة لتطوير أنظمة روبوتية ذكية.
- الفئةالروبوتات وعتاد الذكاء الاصطناعي
- نموذج التسعيرمفتوح المصدر
- النشرسحابي
- المنصاتNVIDIA Warp ، OpenUSD
الميزات الأساسية لـ محرك فيزياء NVIDIA نيوتن
محرك فيزياء مفتوح المصدر
مبني على NVIDIA Warp وOpenUSD
يدعم ديناميات الأجسام الصلبة واللينة
متوافق مع NVIDIA Isaac Lab
فيزياء قابلة للاشتقاق لتحسين الأداء
محاكاة معززة بواسطة GPU
قابل للتوسيع مع حلول مخصصة
يدعم أطر تعلم الروبوتات
البدء مع محرك فيزياء NVIDIA نيوتن
تكوين: إعداد المحرك باستخدام NVIDIA Warp وOpenUSD
استخدام: تنفيذ المحاكاة لسلوك الروبوتات
تحسين: استخدام فيزياء قابلة للاشتقاق للتدريب
دمج: الاتصال مع NVIDIA Isaac Lab لتعزيز التعلم
حالات استخدام محرك فيزياء NVIDIA نيوتن
- محاكاة الروبوتات
- أطر التعلم
- تحسين التصميم
- تحديد النظام
- المهام الصناعية
