الوصف
ZED SDK هو إطار رؤية الذكاء الاصطناعي من Stereolabs، مقترنًا بكاميرات العمق ZED الخاصة بالشركة، مصممًا لمنح الروبوتات والآلات الأخرى الإدراك المكاني. تقول Stereolabs إنه يستخدم من قبل أكثر من 100,000 مطور حول العالم.
قراءة المزيد
تلتقط كاميرات ZED بيانات غنية من حيث الملمس واللون، وقد تم تصميم خوارزميات SDK وتحسينها للعمل في الوقت الحقيقي. يتم توثيق واجهة برمجة التطبيقات (API) مع عينات من التعليمات البرمجية والدروس، بهدف تقليل الوقت الذي يستغرقه المطورون لبناء وإطلاق تطبيق يعتمد على الرؤية.
تشمل القدرات الأساسية الإدراك المكاني للحس البشري، وتحديد المواقع الداخلية باستخدام قياس الحركة البصرية والقصور الذاتي في المناطق التي تفتقر إلى إشارات GNSS، ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي لتأمين تنقل الروبوتات في الداخل والخارج، وتتبع الجسم لفهم كيفية حركة الأشخاص عبر المساحة، وتحديد المواقع العالمية التي تدمج بيانات كاميرا ZED X مع إشارات GNSS لتحقيق تحديد المواقع بدقة عالية، واكتشاف الأجسام للأشخاص المتحركين والعقبات.
تضع Stereolabs SDK عبر مجالات متعددة بما في ذلك الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، وأتمتة اللوجستيات، والاستقلالية في الطرق الوعرة، والبنية التحتية الذكية، مع نشرات على الأذرع الروبوتية، والروبوتات الشبيهة بالبشر، والرافعات الشوكية، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)، والجرارات وAGbots. الإصدار الحالي هو النسخة 5.5، المتاحة على أنظمة Windows وLinux وJetson، كما يتكامل SDK مع الأجهزة الشريكة مثل Ouster lidar. نظرًا لأن SDK مبني حول بيانات كاميرا ZED، فإنه يتطلب أجهزة كاميرا Stereolabs لالتقاط المدخلات التي يعالجها؛ لم يتم نشر الأسعار وشروط الترخيص على صفحة المطور.
تنظم Stereolabs موارد ZED SDK في قسم نظرة عامة على SDK والتنزيلات، وبرامج تشغيل كاميرا ZED X، والوثائق الكاملة، ومرجع API، وعينات من التعليمات البرمجية، والدروس، ومنطقة الدعم والأسئلة الشائعة، ومجتمع المطورين المستند إلى GitHub. تغطي الصفحات الخاصة بالآلات التكامل على الأذرع الروبوتية، والروبوتات الشبيهة بالبشر، والرافعات الشوكية، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)، والجرارات أو الروبوتات الزراعية الأخرى (AGbots)، مما يعكس وضع SDK كالبنية التحتية لمشاريع الذكاء الاصطناعي الفيزيائي والاستقلالية بدلاً من تطبيق ذو غرض واحد. تبيع Stereolabs أيضًا كاميرات ZED، وأجهزة الكمبيوتر المدمجة ZED Box، وLidar الرقمي كأجهزة مصاحبة، لكن ZED SDK نفسه هو طبقة البرمجيات القابلة للتنزيل التي يكتب ضدها المطورون.
- الفئةالروبوتات وعتاد الذكاء الاصطناعي
- النشرمحلي
- المنصاتWindows، Linux
الميزات الأساسية لـ Stereolabs ZED SDK
إدراك مكاني ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي من بيانات كاميرا ZED
تحديد المواقع الداخلية عبر قياس الحركة البصرية والقصور الذاتي في المناطق التي تفتقر إلى إشارات GNSS
رسم الخرائط في الوقت الحقيقي لتأمين تنقل الروبوتات
تتبع الجسم لفهم حركة الإنسان في المساحة
تحديد المواقع العالمية من خلال دمج بيانات الكاميرا وإشارات GNSS
اكتشاف الأجسام للأشخاص المتحركين والعقبات
دعم متعدد المنصات لأنظمة Windows وLinux وJetson
واجهة برمجة تطبيقات موثقة، وعينات من التعليمات البرمجية، ودروس للتكامل السريع
البدء مع Stereolabs ZED SDK
احصل على كاميرا ZED: تم تصميم ZED SDK للعمل مع مجموعة كاميرات ZED من Stereolabs.
قم بتنزيل SDK: احصل على أحدث إصدار من ZED SDK لأنظمة Windows وLinux أو Jetson.
اتبع الوثائق: استخدم الوثائق وعينات التعليمات البرمجية لإعداد أول تطبيق يعتمد على الرؤية.
أضف القدرات: أضف تحديد المواقع، ورسم الخرائط، وتتبع الجسم، أو اكتشاف الأجسام حسب الحاجة.
قم بالتكامل والنشر: اربط مخرجات ZED SDK بروبوت أو رافعة شوكية أو AMR أو أي آلة أخرى.
حالات استخدام Stereolabs ZED SDK
- تنقل الروبوت ورسم الخرائط
- استشعار حركة الإنسان
- اكتشاف الأجسام والعقبات
- تحديد المواقع في المناطق التي تفتقر إلى GNSS
