Описание
ZED SDK — это фреймворк AI-видения от Stereolabs, в сочетании с камерами глубины ZED компании, созданный для обеспечения пространственного восприятия роботами и другими машинами. Stereolabs утверждает, что им пользуются более 100 000 разработчиков по всему миру.
Читать далее
Камеры ZED захватывают богатые текстурные и цветовые данные, а алгоритмы SDK разработаны и оптимизированы для работы в реальном времени. Его API документирован с примерами кода и учебными пособиями, направленными на сокращение времени, необходимого разработчикам для создания и развертывания приложения на основе видения.
Основные возможности включают пространственное восприятие для человеческого восприятия, локализацию в помещениях с использованием визуально-инерциальной одометрии в условиях отсутствия GNSS, картографирование занятости в реальном времени для безопасной навигации роботов внутри и снаружи помещений, отслеживание тела для понимания того, как люди перемещаются в пространстве, глобальную локализацию, которая объединяет данные камеры ZED X с сигналами GNSS для высокоточного позиционирования, и обнаружение объектов для движущихся людей и препятствий.
Stereolabs позиционирует SDK в различных вертикалях, включая физический AI, автоматизацию логистики, автономность вне дорог и умственную инфраструктуру, с развертыванием на роботизированных руках, гуманоидных роботах, погрузчиках, AMR и тракторах и AGbots. Текущая версия — 5.5, доступная для Windows, Linux и Jetson, а SDK также интегрируется с аппаратным обеспечением партнеров, таким как Ouster lidar. Поскольку SDK построен на данных камер ZED, он требует аппаратного обеспечения камер Stereolabs для захвата входных данных, которые он обрабатывает; цены и условия лицензирования не опубликованы на странице разработчика.
Stereolabs организует ресурсы ZED SDK в обзор SDK и раздел загрузок, драйверы камер ZED X, полную документацию, справочник API, примеры кода, учебные пособия, раздел поддержки и часто задаваемых вопросов, а также сообщество разработчиков на базе GitHub. Страницы, специфичные для машин, охватывают интеграцию на роботизированных руках, гуманоидных роботах, погрузчиках, автономных мобильных роботах (AMR) и тракторах или других сельскохозяйственных наземных роботах (AGbots), отражая позиционирование SDK как инфраструктуры для проектов физического AI и автономии, а не как приложения с одной целью. Stereolabs также продает камеры ZED, встраиваемые ПК ZED Box и цифровой lidar в качестве сопутствующего оборудования, но сам ZED SDK является загружаемым программным слоем, с которым работают разработчики.
- КатегорияРобототехника и AI-оборудование
- РазвёртываниеЛокально
- ПлатформыWindows, Linux
Основные функции Stereolabs ZED SDK
3D пространственное восприятие в реальном времени на основе данных камеры ZED
Локализация в помещениях с помощью визуально-инерциальной одометрии в условиях отсутствия GNSS
Картографирование занятости в реальном времени для безопасной навигации роботов
Отслеживание тела для понимания человеческого движения в пространстве
Глобальная локализация с объединением данных камеры и GNSS
Обнаружение объектов для движущихся людей и препятствий
Кроссплатформенная поддержка для Windows, Linux и Jetson
Документированный API, примеры кода и учебные пособия для быстрой интеграции
Начало работы с Stereolabs ZED SDK
Получите камеру ZED: ZED SDK создан для работы с линейкой камер ZED от Stereolabs.
Скачайте SDK: Получите последнюю версию ZED SDK для Windows, Linux или Jetson.
Следуйте документации: Используйте документацию и примеры кода для настройки первого приложения на основе видения.
Добавьте возможности: Включите локализацию, картографирование занятости, отслеживание тела или обнаружение объектов по мере необходимости.
Интегрируйте и разверните: Подключите выход ZED SDK к контроллеру робота, погрузчика, AMR или другой машины.
Варианты использования Stereolabs ZED SDK
- Навигация и картографирование роботов
- Сенсоры человеческого движения
- Обнаружение объектов и препятствий
- Локализация в условиях отсутствия GNSS
