Описание
Физический Интеллект, стилизованный как π, является исследовательской и инженерной компанией в области робототехники, работающей над универсальными моделями, которые управляют роботами для выполнения физических задач. Команда компании, описанная на ее сайте как инженеры, ученые, робототехники и строители компании, пытается создать единую модель, способную управлять многими различными типами роботов в различных задачах, а не обучать отдельную модель для каждого робота или работы.
Читать далее
Компания публикует свои работы в виде серии исследовательских постов о своей семье моделей π, сочетающих зрение, язык и действия (VLA). π0, выпущенная в октябре 2024 года, была первой универсальной политикой компании, объединяющей данные многозадачности и многороботности в крупномасштабном масштабе с новой архитектурой сети; Физический Интеллект позже открыл свои веса и код, а также сопутствующий токенизатор действий под названием π0-FAST, который, по словам компании, обучает универсальные политики примерно в пять раз быстрее, чем предыдущие подходы. π0.5, опубликованная в апреле 2025 года, расширила универсализацию открытого мира, включая управление мобильным манипулятором для уборки незнакомой кухни или спальни. Поздние посты описывают π*0.6, обученную с помощью обучения с подкреплением для повышения уровня успеха и производительности в реальных задачах, и π0.7, описанную как управляемую модель с возникающими возможностями. Отдельная исследовательская линия, Многомасштабная Воплощенная Память (MEM), предоставляет моделям как долгосрочную, так и краткосрочную память, чтобы они могли выполнять задачи, которые занимают более десяти минут, а другие посты охватывают разбиение действий в реальном времени для крупных моделей и техники переноса навыков, изученных из видео с участием человека, на роботов.
Физический Интеллект утверждает, что его модели уже используются партнерами для решения реальных проблем в области робототехники, хотя его сайт не называет этих партнеров и не предлагает публичный продукт, страницу с ценами или регистрацию аккаунта; доступ к моделям, помимо открытой версии π0, кажется, осуществляется через прямые партнерства, а не через инструменты самообслуживания. Компания поддерживается инвесторами, включая Bond, Джеффа Безоса, Khosla Ventures, Lux Capital, OpenAI, Redpoint Ventures, Sequoia Capital, CapitalG и Thrive Capital. Читатели, желающие получить технические детали о любой из ее моделей, могут найти полные описания, а в случае π0 — загружаемые веса и код, на странице исследований компании.
- КатегорияРобототехника и AI-оборудование
- Модель ценообразованияНе указано
- РазвёртываниеОблако
- ПлатформыРоботы
Основные функции Физический Интеллект (π)
Семейство моделей зрения-языка-действия (VLA) для универсального управления роботами
π0, первая открытая универсальная политика робота компании с выпущенными весами и кодом
π0.5, расширяющая универсализацию открытого мира на новые среды, такие как незнакомые кухни
π*0.6, обученная с помощью обучения с подкреплением для повышения успеха и скорости выполнения реальных задач
π0.7, описанная как управляемая модель с возникающими возможностями
Многомасштабная Воплощенная Память (MEM) для долгосрочной и краткосрочной памяти задач более десяти минут
Токенизатор действий π0-FAST для более быстрого обучения универсальных политик
Разбиение действий в реальном времени для крупных моделей зрения-языка-действия
Опубликованные исследовательские описания для каждого выпуска модели
Как использовать Физический Интеллект (π)?
Читать исследования: Просматривайте страницу исследований Физического Интеллекта для описаний каждого выпуска модели π.
Получить открытые веса: Скачайте выпущенные веса и код π0, чтобы запустить или дообучить модель самостоятельно.
Следить за новыми выпусками: Проверяйте ленту исследований или аккаунт компании в X для новых постов о моделях π.
Изучить партнерство: Свяжитесь с компанией напрямую через ее сайт, чтобы обсудить доступ к моделям за пределами открытых, так как публичной регистрации нет.
Варианты использования Физический Интеллект (π)
- Открытая политика робота
- Память для долгосрочных задач
- Исследования базовой модели робота
