Descrição
NVIDIA Isaac GR00T é uma iniciativa de pesquisa avançada e uma plataforma de desenvolvimento projetada para acelerar o progresso da robótica humanoide. Ela oferece um conjunto abrangente de ferramentas e tecnologias que permitem aos desenvolvedores construir, treinar, testar e implantar robôs alimentados por IA de forma eficiente. A plataforma inclui dados abertos e pipelines de dados, um modelo de fundação de robô aberto e estruturas de simulação construídas sobre NVIDIA Omniverse e Cosmos. Esses componentes são complementados por middleware, bibliotecas de tempo de execução aceleradas NVIDIA CUDA-X e NVIDIA Jetson Thor para inferência e controle de robôs em tempo real.
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Os modelos de fundação abertos do Isaac GR00T são projetados para raciocínio e habilidades generalizadas de robôs humanoides. Eles podem lidar com entradas multimodais, como linguagem e imagens, para realizar tarefas de manipulação em ambientes diversos. Esses modelos são treinados em um vasto conjunto de dados que inclui dados capturados reais, dados sintéticos e dados de vídeo em escala da internet, permitindo que eles generalizem em tarefas comuns como agarrar e mover objetos.
A plataforma suporta o desenvolvimento de robôs humanoides avançados, conectando a lacuna entre simulação e realidade. Os desenvolvedores podem usar o Isaac-Teleop para coletar demonstrações humanas de alta qualidade e o GR00T-WholeBodyControl para controle preciso de robôs humanoides. O NVIDIA Isaac Lab fornece uma estrutura escalável para treinar políticas de robô usando aprendizado por reforço e imitação, integrada com o Isaac Sim para física e renderização de alta fidelidade.
O Isaac GR00T 1.7 Early Access oferece aos desenvolvedores a oportunidade de experimentar o modelo e integrá-lo em seus fluxos de trabalho antes do lançamento comercial completo. Isso inclui acesso a pesos de modelo pré-treinados e código de referência, permitindo experimentação, prototipagem e casos de uso de pesquisa. No entanto, a implantação em produção com suporte comercial ainda não está disponível.
- CategoriaRobótica e hardware de IA
- Modelo de preçosFreemium
- ImplantaçãoNuvem
- PlataformasNVIDIA Omniverse
Destaques de NVIDIA Isaac GR00T
Dados abertos e pipelines de dados
Modelo de fundação de robô aberto
Estruturas de simulação com NVIDIA Omniverse
Bibliotecas de tempo de execução aceleradas CUDA-X
NVIDIA Jetson Thor para controle em tempo real
Manipulação de entradas multimodais
Raciocínio generalizado de robôs humanoides
Adaptação pós-treinamento para tarefas específicas
Primeiros passos com NVIDIA Isaac GR00T
Baixar: Acesse os modelos do Isaac GR00T
Treinar: Use NVIDIA DGX Cloud para treinamento
Simular: Validar com NVIDIA Omniverse
Implantar: Implementar com Jetson AGX Thor
Casos de uso de NVIDIA Isaac GR00T
- Manuseio de Materiais
- Embalagem
- Inspeção
- Teleoperação
- Simulação
