Descrição
NVIDIA Newton Physics Engine é um motor de física de código aberto e extensível projetado para avançar o aprendizado e desenvolvimento de robôs. Desenvolvido pela NVIDIA, Google DeepMind e Disney Research, e gerenciado pela Linux Foundation, ele fornece uma plataforma robusta para simular o comportamento robótico. Construído sobre NVIDIA Warp e OpenUSD, o Newton permite representações virtuais precisas das interações dos robôs em ambientes realistas. Ele suporta as leis fundamentais da física, incluindo conservação de massa e momento, dinâmica de corpos rígidos e moles, contato e atrito, e modelagem de atuadores e sensores. Isso permite previsões precisas de como sistemas físicos de múltiplos corpos, como robôs, se comportam em vários cenários. O Newton é compatível com estruturas de aprendizado de robôs como MuJoCo Playground e NVIDIA Isaac Lab, proporcionando um ambiente virtual seguro para os robôs adquirirem e refinarem inteligência física. O motor é alimentado pelo NVIDIA Warp, uma estrutura de desenvolvedor de código aberto para construir e acelerar a geração de dados e computação espacial em Python. A física diferenciável do Newton acelera o treinamento, a otimização de design e a identificação de sistemas, permitindo o aprendizado eficiente de movimentos robóticos complexos e ótimos. Como uma ferramenta de código aberto, ela incentiva a adoção rápida, colaboração e melhoria contínua em toda a comunidade de robótica. O Newton também oferece aceleração por GPU, permitindo simulações de alto desempenho em GPUs, o que reduz significativamente o tempo de simulação de dias para minutos. Isso o torna uma ferramenta inestimável para robóticos que buscam velocidade em nível CUDA sem codificação de baixo nível. No geral, o NVIDIA Newton Physics Engine é uma ferramenta poderosa para avançar na simulação e aprendizado robótico, fornecendo a infraestrutura necessária para desenvolver sistemas robóticos inteligentes.
- CategoriaRobótica e hardware de IA
- Modelo de preçosCódigo aberto
- ImplantaçãoNuvem
- PlataformasNVIDIA Warp, OpenUSD
Recursos principais de NVIDIA Newton Physics Engine
Motor de física de código aberto
Construído sobre NVIDIA Warp e OpenUSD
Suporta dinâmica de corpos rígidos e moles
Compatível com NVIDIA Isaac Lab
Física diferenciável para otimização
Simulações aceleradas por GPU
Extensível com solucionadores personalizados
Suporta estruturas de aprendizado de robôs
Primeiros passos com NVIDIA Newton Physics Engine
Configurar: Configure o motor com NVIDIA Warp e OpenUSD
Usar: Implemente simulações para comportamento robótico
Otimizar: Utilize física diferenciável para treinamento
Integrar: Conecte-se ao NVIDIA Isaac Lab para aprendizado aprimorado
Casos de uso de NVIDIA Newton Physics Engine
- Simulação Robótica
- Estruturas de Aprendizado
- Otimização de Design
- Identificação de Sistemas
- Tarefas Industriais
