설명
미션 디자인 시뮬레이터 (MDS)는 블랙스완 스페이스의 계산적으로 정확하고 포토리얼리스틱한 우주 미션 시뮬레이터입니다. 이 소프트웨어는 위성 통합자와 운영자에게 전체 미션을 실시간으로 프로토타입하고 테스트할 수 있는 단일 가상 환경을 제공하며, 여러 산업 표준 도구를 연결하는 대신 오류, 개발 시간 및 비용을 줄일 수 있다고 블랙스완은 주장합니다.
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미션 분석을 위해 MDS는 다물체 역학과 궤도 역학을 결합하고, 조정 가능한 시간 척도로 실시간 시뮬레이션을 실행하며, 궤도 전파를 위해 Tudat 우주 역학 라이브러리를 사용합니다. 시나리오 매개변수를 변경하면 결과가 즉시 업데이트됩니다. MDS의 우주 로봇 공학 및 내비게이션 도구는 실시간으로 유도 및 내비게이션 알고리즘을 실행하고, 모듈식 장비로 GNC 시나리오를 시뮬레이션하며, 근접 조작 및 도킹을 지원합니다. 언어에 구애받지 않는 API를 통해 소프트웨어 인 더 루프(SITL) 및 하드웨어 인 더 루프(HITL) 시뮬레이션이 가능하며, MDS는 MATLAB 및 Simulink와 통합되어 사용자가 MATLAB 스크립트를 실행하고, MATLAB 도구로 플롯을 작성하며, 3D 환경 내에서 Simulink 모델을 시각화할 수 있습니다.
MDS는 또한 모델 훈련을 위한 레이블이 포함된 합성 이미지 데이터 세트를 생성하며, 시나리오 매개변수는 인터페이스를 통해 조정할 수 있습니다. 실제 크기의 천체, 동적 조명, 시야 및 카메라 왜곡과 같은 모델링된 광학, 그리고 광선 추적을 통해 광학적 정확성을 목표로 하며, MDS는 우주 작업을 위한 비전 기반 자율 시스템의 훈련 및 테스트를 지원하며, 이미 훈련된 모델에 대한 실시간 추론을 실행할 수 있습니다. 3D 모델 가져오기/내보내기, JSON 시나리오 구성 파일 및 미션 천체력 내보내기가 기존 개발 및 테스트 파이프라인과의 통합을 완성합니다.
MDS는 우주 미션 설계자, 위성 운영자 및 통합자, 연구자를 위해 제작되었습니다. 블랙스완 스페이스는 무료 체험 다운로드, 다운로드 가능한 MDS 브로셔, 그리고 직접 요청하는 스타트업 및 대학을 위한 할인 라이센스 제안을 제공합니다; 전체 제품은 직접 구매할 수도 있습니다. 시뮬레이터에 대한 문서는 별도로 MDS 문서로 게시됩니다. 이는 블랙스완의 RPO 키트와는 별도의 제품으로, 자율 근접 조작을 위한 회사의 물리적 우주선 탑재물이며, 두 제품 모두 통합자와 운영자를 위한 위성 자율화를 목표로 하는 블랙스완 스페이스의 더 넓은 미션에 포함됩니다.
- 카테고리로보틱스 및 AI 하드웨어
- 요금제부분 무료
- 배포온보드 하드웨어/소프트웨어
- 플랫폼웹
미션 디자인 시뮬레이터 (MDS)의 핵심 기능
포토리얼리스틱하고 계산적으로 정확한 우주 미션 시뮬레이션
실시간 다물체 역학 및 궤도 역학
Tudat 우주 역학 라이브러리를 통한 궤도 전파
근접 조작, 도킹 시나리오 시뮬레이션
언어에 구애받지 않는 API를 통한 SITL/HITL 시뮬레이션
3D 시각화와 함께하는 MATLAB 및 Simulink 통합
모델 훈련을 위한 레이블이 포함된 합성 이미지 데이터 세트 생성
컴퓨터 비전 및 자율성 모델 훈련 및 실시간 추론 테스트
광선 추적 조명 및 실제 크기의 천체로 광학적 사실성 제공
미션 디자인 시뮬레이터 (MDS) 사용 방법은?
무료 체험 다운로드: 블랙스완 스페이스에서 MDS를 다운로드하여 시뮬레이션 환경을 테스트합니다.
시나리오 설정: JSON 구성 파일을 통해 궤도, 장비 및 로봇 공학을 구성합니다.
시뮬레이션 실행: 다물체 역학 및 궤도 전파를 사용하여 실시간으로 미션을 테스트합니다.
훈련 데이터 생성: 컴퓨터 비전 모델을 위한 합성 이미지 세트 및 레이블을 생성합니다.
기존 도구와 통합: MATLAB/Simulink를 연결하거나 SITL/HITL 파이프라인을 위한 API를 사용합니다.
라이센스 구매 또는 요청: MDS를 직접 구매하거나 스타트업/대학 제안을 신청합니다.
미션 디자인 시뮬레이터 (MDS)의 사용 사례
- 미션 프로토타입
- RPO 및 도킹 시뮬레이션
- 비전 모델 훈련
- GNC 알고리즘 테스트
