AI GitHub リポジトリ
一般的なロボット制御のためのビジョン・言語・アクションモデルG0.5のGalaxeaのオープンソースリポジトリです。事前学習済みのチェックポイント、ファインチューニングスクリプト、R1 Lite、R1…GalaxeaVLAは、一般的なロボット制御のためのビジョン・言語・アクションモデルG0.5のGalaxeaのオープンソースリポジトリです。事前学習済みのチェックポイント、ファインチューニングスクリプト、R1 Lite、R1…
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