Deskripsi
NVIDIA Isaac GR00T adalah inisiatif penelitian dan platform pengembangan canggih yang dirancang untuk mempercepat kemajuan robotika humanoid. Ini menawarkan rangkaian alat dan teknologi yang komprehensif yang memungkinkan pengembang untuk membangun, melatih, menguji, dan menerapkan robot bertenaga AI dengan efisien. Platform ini mencakup data terbuka dan saluran data, model dasar robot terbuka, dan kerangka simulasi yang dibangun di atas NVIDIA Omniverse dan Cosmos. Komponen-komponen ini dilengkapi dengan middleware, pustaka runtime yang dipercepat NVIDIA CUDA-X, dan NVIDIA Jetson Thor untuk inferensi dan kontrol robot waktu nyata.
Baca Selengkapnya
Model dasar terbuka Isaac GR00T dirancang untuk penalaran dan keterampilan robot humanoid yang umum. Mereka dapat menangani input multimodal, seperti bahasa dan gambar, untuk melakukan tugas manipulasi di berbagai lingkungan. Model-model ini dilatih pada dataset besar yang mencakup data yang ditangkap secara nyata, data sintetis, dan data video skala internet, memungkinkan mereka untuk menggeneralisasi tugas-tugas umum seperti mengambil dan memindahkan objek.
Platform ini mendukung pengembangan robot humanoid canggih dengan menjembatani kesenjangan simulasi-ke-realit. Pengembang dapat menggunakan Isaac-Teleop untuk mengumpulkan demonstrasi manusia berkualitas tinggi dan GR00T-WholeBodyControl untuk kontrol robot humanoid yang tepat. NVIDIA Isaac Lab menyediakan kerangka kerja yang dapat diskalakan untuk melatih kebijakan robot menggunakan pembelajaran penguatan dan imitasi, terintegrasi dengan Isaac Sim untuk fisika dan rendering berkualitas tinggi.
Isaac GR00T 1.7 Akses Awal menawarkan pengembang kesempatan untuk bereksperimen dengan model dan mengintegrasikannya ke dalam alur kerja mereka sebelum rilis komersial penuh. Ini termasuk akses ke bobot model yang telah dilatih sebelumnya dan kode referensi, memungkinkan eksperimen, prototyping, dan kasus penggunaan penelitian. Namun, penerapan produksi dengan dukungan komersial belum tersedia.
- KategoriRobotika & Perangkat Keras AI
- Model HargaFreemium
- PenerapanCloud
- PlatformNVIDIA Omniverse
Sorotan NVIDIA Isaac GR00T
Data terbuka dan saluran data
Model dasar robot terbuka
Kerangka simulasi dengan NVIDIA Omniverse
Pustaka runtime yang dipercepat CUDA-X
NVIDIA Jetson Thor untuk kontrol waktu nyata
Penanganan input multimodal
Penalaran robot humanoid yang umum
Penyesuaian pasca-pelatihan untuk tugas tertentu
Memulai dengan NVIDIA Isaac GR00T
Unduh: Akses model Isaac GR00T
Latih: Gunakan NVIDIA DGX Cloud untuk pelatihan
Simulasikan: Validasi dengan NVIDIA Omniverse
Terapkan: Implementasikan dengan Jetson AGX Thor
Kasus Penggunaan NVIDIA Isaac GR00T
- Penanganan Material
- Pengemasan
- Inspeksi
- Teleoperasi
- Simulasi
