Deskripsi
NVIDIA Isaac GR00T N1.7 adalah model fondasi terbuka yang disesuaikan untuk penalaran dan keterampilan robot humanoid secara umum. Model ini dirancang untuk menerima input multimodal, termasuk bahasa dan gambar, yang memungkinkannya untuk melakukan tugas manipulasi di berbagai lingkungan. Pengembang dan peneliti memiliki fleksibilitas untuk melatih GR00T N1.7 lebih lanjut menggunakan data nyata atau sintetis yang disesuaikan dengan kebutuhan robot humanoid atau tugas spesifik mereka.
Baca Selengkapnya
Model GR00T N1.7 adalah varian ukuran sedang dalam keluarga model GR00T, dibangun di atas pengkode visi dan bahasa yang telah dilatih sebelumnya. Model ini menggunakan transformer aksi pencocokan aliran untuk memodelkan urutan tindakan berdasarkan input visi, bahasa, dan propriosepsi. Arsitektur ini memungkinkan kemampuan interaksi dan manipulasi yang canggih, menjadikannya cocok untuk berbagai aplikasi robotik.
Model ini siap untuk digunakan baik secara komersial maupun non-komersial, menyediakan solusi yang kuat bagi peneliti, akademisi, dan pengembang di bidang robotika yang didorong oleh AI. Keluarga model ini mencakup beberapa versi, masing-masing dilatih lebih lanjut pada dataset yang berbeda, seperti Bridge Dataset, Fractal Dataset, DROID Dataset, dan LIBERO Dataset, yang meningkatkan kemampuannya dalam tugas tertentu.
NVIDIA telah merilis model ini di bawah Perjanjian Lisensi Model Terbuka NVIDIA, memastikan bahwa model ini dapat digunakan secara global. Kasus penggunaan yang dimaksud mencakup penelitian robotika yang didorong oleh AI, pengembangan algoritma, dan integrasi ke dalam berbagai aplikasi robotik, menjadikannya alat yang berharga bagi startup dan perusahaan yang ingin mempercepat pengembangan robotika mereka dan mengurangi biaya pelatihan. Arsitektur dan kemampuan model ini dijelaskan dalam GROOT N1 White Paper, yang memberikan wawasan lebih lanjut tentang desain dan fungsionalitasnya.
- KategoriRobotika & Perangkat Keras AI
- Model HargaOpen source
- PenerapanCloud
- PlatformLinux
Sorotan Isaac GR00T N1.7
Tipe Model: Model Fondasi
API Tersedia: Ya
Lisensi: Perjanjian Lisensi Model Terbuka NVIDIA
Dukungan Fine-tuning: Ya
Multimodal: Ya
Parameter: 3.000.000.000
Geografi Penyebaran: Global
Perangkat Keras yang Didukung: NVIDIA Ampere, NVIDIA Blackwell, NVIDIA Jetson, NVIDIA Hopper, NVIDIA Lovelace
Sistem Operasi: Linux
Memulai dengan Isaac GR00T N1.7
Akses model: Kunjungi halaman Hugging Face untuk GR00T N1.7.
Autentikasi: Pastikan Anda memiliki kredensial yang diperlukan untuk menggunakan model.
Siapkan lingkungan: Siapkan lingkungan pengembangan Anda dengan pustaka yang diperlukan.
Integrasi melalui API: Gunakan API yang disediakan untuk mengintegrasikan model ke dalam aplikasi Anda.
Optimalkan: Lakukan fine-tuning pada model dengan data spesifik Anda untuk meningkatkan kinerja.
Kasus Penggunaan Isaac GR00T N1.7
- Manipulasi Robotik
- Penelitian AI
- Pengembangan Robotika
- Pelatihan Data Pasca
- Tujuan Pendidikan
