NVIDIA Newton Physics Engine

NVIDIA Newton Physics Engine adalah mesin fisika sumber terbuka yang dapat diperluas, dirancang untuk memajukan pembelajaran dan pengembangan robot. Dikembangkan oleh NVIDIA, Google DeepMind, dan Disney Research, serta dikelola oleh Linux Foundation, ini menyediakan platform yang kuat untuk mensimulasikan perilaku robot. Dibangun di atas NVIDIA Warp dan OpenUSD, Newton memungkinkan representasi virtual yang akurat dari interaksi robot dalam lingkungan yang realistis. Ini mendukung hukum dasar fisika, termasuk konservasi massa dan momentum, dinamika benda kaku dan lunak, kontak dan gesekan, serta pemodelan aktuator dan sensor. Ini memungkinkan prediksi yang tepat tentang bagaimana sistem multi-badan fisik, seperti robot, berperilaku dalam berbagai skenario. Newton kompatibel dengan kerangka pembelajaran robot seperti MuJoCo Playground dan NVIDIA Isaac Lab, menyediakan lingkungan virtual yang aman bagi robot untuk memperoleh dan menyempurnakan kecerdasan fisik. Mesin ini didukung oleh NVIDIA Warp, sebuah kerangka pengembang sumber terbuka untuk membangun dan mempercepat generasi data dan komputasi spasial dalam Python. Fisika diferensial Newton mempercepat pelatihan, optimasi desain, dan identifikasi sistem, memungkinkan pembelajaran yang efisien tentang gerakan robot yang kompleks dan optimal. Sebagai alat sumber terbuka, ini mendorong adopsi cepat, kolaborasi, dan perbaikan berkelanjutan di seluruh komunitas robotika. Newton juga menawarkan akselerasi GPU, memungkinkan simulasi berkinerja tinggi pada GPU, yang secara signifikan mengurangi waktu simulasi dari hari menjadi menit. Ini menjadikannya alat yang sangat berharga bagi para robotik yang mencari kecepatan setara CUDA tanpa pengkodean tingkat rendah. Secara keseluruhan, NVIDIA Newton Physics Engine adalah alat yang kuat untuk memajukan simulasi dan pembelajaran robotik, menyediakan infrastruktur yang diperlukan untuk mengembangkan sistem robotik yang cerdas.

• Mesin fisika sumber terbuka

• Dibangun di atas NVIDIA Warp dan OpenUSD

• Mendukung dinamika benda kaku dan lunak

• Kompatibel dengan NVIDIA Isaac Lab

• Fisika diferensial untuk optimasi

• Simulasi yang dipercepat GPU

• Dapat diperluas dengan penyelesai kustom

• Mendukung kerangka pembelajaran robot