Descripción
NVIDIA Isaac GR00T es una iniciativa de investigación avanzada y una plataforma de desarrollo diseñada para acelerar el progreso de la robótica humanoide. Ofrece un conjunto integral de herramientas y tecnologías que permiten a los desarrolladores construir, entrenar, probar y desplegar robots impulsados por IA de manera eficiente. La plataforma incluye datos abiertos y tuberías de datos, un modelo de fundación de robot abierto y marcos de simulación construidos sobre NVIDIA Omniverse y Cosmos. Estos componentes se complementan con middleware, bibliotecas de tiempo de ejecución aceleradas por NVIDIA CUDA-X y NVIDIA Jetson Thor para la inferencia y control de robots en tiempo real.
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Los modelos de fundación abiertos de Isaac GR00T están diseñados para el razonamiento y habilidades generalizadas de robots humanoides. Pueden manejar entradas multimodales, como lenguaje e imágenes, para realizar tareas de manipulación en diversos entornos. Estos modelos se entrenan en un vasto conjunto de datos que incluye datos reales capturados, datos sintéticos y datos de video a escala de internet, lo que les permite generalizar en tareas comunes como agarrar y mover objetos.
La plataforma apoya el desarrollo de robots humanoides avanzados al cerrar la brecha entre la simulación y la realidad. Los desarrolladores pueden usar Isaac-Teleop para recopilar demostraciones humanas de alta calidad y GR00T-WholeBodyControl para un control preciso de robots humanoides. NVIDIA Isaac Lab proporciona un marco escalable para entrenar políticas de robots utilizando aprendizaje por refuerzo y por imitación, integrado con Isaac Sim para física y renderizado de alta fidelidad.
Isaac GR00T 1.7 Acceso Anticipado ofrece a los desarrolladores la oportunidad de experimentar con el modelo e integrarlo en sus flujos de trabajo antes del lanzamiento comercial completo. Esto incluye acceso a pesos de modelos preentrenados y código de referencia, lo que permite la experimentación, prototipado y casos de uso de investigación. Sin embargo, el despliegue en producción con soporte comercial aún no está disponible.
- CategoríaRobótica y hardware de IA
- Modelo de preciosFreemium
- ImplementaciónNube
- PlataformasNVIDIA Omniverse
Aspectos destacados de NVIDIA Isaac GR00T
Datos abiertos y tuberías de datos
Modelo de fundación de robot abierto
Marcos de simulación con NVIDIA Omniverse
Bibliotecas de tiempo de ejecución aceleradas por CUDA-X
NVIDIA Jetson Thor para control en tiempo real
Manejo de entradas multimodales
Razonamiento generalizado de robots humanoides
Adaptación post-entrenamiento para tareas específicas
Primeros pasos con NVIDIA Isaac GR00T
Descargar: Acceder a los modelos de Isaac GR00T
Entrenar: Usar NVIDIA DGX Cloud para el entrenamiento
Simular: Validar con NVIDIA Omniverse
Desplegar: Implementar con Jetson AGX Thor
Casos de uso de NVIDIA Isaac GR00T
- Manejo de Materiales
- Empaque
- Inspección
- Teleoperación
- Simulación
