Motor de Física NVIDIA Newton

El Motor de Física NVIDIA Newton es un motor de física de código abierto y extensible diseñado para avanzar el aprendizaje y desarrollo de robots. Desarrollado por NVIDIA, Google DeepMind y Disney Research, y gestionado por la Fundación Linux, proporciona una plataforma robusta para simular el comportamiento robótico. Construido sobre NVIDIA Warp y OpenUSD, Newton permite representaciones virtuales precisas de las interacciones de los robots dentro de entornos realistas. Soporta las leyes fundamentales de la física, incluyendo la conservación de la masa y el momento, la dinámica de cuerpos rígidos y blandos, el contacto y la fricción, y la modelización de actuadores y sensores. Esto permite predicciones precisas de cómo los sistemas físicos de múltiples cuerpos, como los robots, se comportan en varios escenarios. Newton es compatible con marcos de aprendizaje robótico como MuJoCo Playground y NVIDIA Isaac Lab, proporcionando un entorno virtual seguro para que los robots adquieran y perfeccionen su inteligencia física. El motor es impulsado por NVIDIA Warp, un marco de desarrollo de código abierto para construir y acelerar la generación de datos y la computación espacial en Python. La física diferenciable de Newton acelera el entrenamiento, la optimización del diseño y la identificación del sistema, permitiendo un aprendizaje eficiente de movimientos robóticos complejos y óptimos. Como herramienta de código abierto, fomenta la adopción rápida, la colaboración y la mejora continua en la comunidad robótica. Newton también ofrece aceleración por GPU, permitiendo simulaciones de alto rendimiento en GPUs, lo que reduce significativamente el tiempo de simulación de días a minutos. Esto lo convierte en una herramienta invaluable para los robóticos que buscan velocidad a nivel de CUDA sin necesidad de codificación de bajo nivel. En general, el Motor de Física NVIDIA Newton es una herramienta poderosa para avanzar en la simulación y el aprendizaje robótico, proporcionando la infraestructura necesaria para desarrollar sistemas robóticos inteligentes.

• Motor de física de código abierto

• Construido sobre NVIDIA Warp y OpenUSD

• Soporta dinámica de cuerpos rígidos y blandos

• Compatible con NVIDIA Isaac Lab

• Física diferenciable para optimización

• Simulaciones aceleradas por GPU

• Extensible con solucionadores personalizados

• Soporta marcos de aprendizaje robótico