설명
ZED SDK는 Stereolabs의 AI 비전 프레임워크로, 회사의 ZED 깊이 카메라와 결합되어 로봇 및 기타 기계에 공간 인식을 제공합니다. Stereolabs는 전 세계 100,000명 이상의 개발자가 사용한다고 말합니다.
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ZED 카메라는 풍부한 텍스처와 색상 데이터를 캡처하며, SDK의 알고리즘은 실시간으로 실행되도록 설계되고 최적화되었습니다. API는 코드 샘플과 튜토리얼과 함께 문서화되어 있어, 개발자가 비전 기반 애플리케이션을 구축하고 배포하는 데 걸리는 시간을 줄이는 데 도움을 줍니다.
핵심 기능에는 인간과 유사한 감지를 위한 공간 인식, GNSS가 없는 지역에서의 시각-관성 항법을 이용한 실내 위치 추적, 안전한 로봇 내비게이션을 위한 실시간 점유 매핑, 사람들이 공간을 이동하는 방식을 이해하기 위한 신체 추적, ZED X 카메라 데이터와 GNSS 신호를 융합하여 고정밀 위치 지정을 위한 글로벌 위치 추적, 이동하는 사람과 장애물을 위한 객체 감지가 포함됩니다.
Stereolabs는 SDK를 물리적 AI, 물류 자동화, 오프로드 자율성 및 스마트 인프라와 같은 다양한 분야에 배치하며, 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 지게차, 자율 이동 로봇(AMR), 트랙터 및 AG봇에 배포됩니다. 현재 릴리스는 Windows, Linux 및 Jetson에서 사용할 수 있는 5.5 버전이며, SDK는 Ouster 라이다와 같은 파트너 하드웨어와 통합됩니다. SDK는 ZED 카메라 데이터를 기반으로 구축되었기 때문에, 처리하는 입력을 캡처하기 위해 Stereolabs 카메라 하드웨어가 필요합니다; 가격 및 라이센스 조건은 개발자 페이지에 공개되어 있지 않습니다.
Stereolabs는 ZED SDK 리소스를 SDK 개요 및 다운로드 섹션, ZED X 카메라 드라이버, 전체 문서, API 참조, 코드 샘플, 튜토리얼, 지원 및 FAQ 영역, GitHub 기반 개발자 커뮤니티로 구성합니다. 기계별 페이지는 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 지게차, 자율 이동 로봇(AMR), 트랙터 또는 기타 농업용 지상 로봇(AG봇)에서의 통합을 다루며, SDK가 단일 목적의 애플리케이션이 아닌 물리적 AI 및 자율성 프로젝트를 위한 인프라로 자리 잡고 있음을 반영합니다. Stereolabs는 ZED 카메라, ZED 박스 임베디드 PC 및 디지털 라이다를 동반 하드웨어로 판매하지만, ZED SDK 자체는 개발자가 작성하는 다운로드 가능한 소프트웨어 계층입니다.
- 카테고리로보틱스 및 AI 하드웨어
- 배포온프레미스
- 플랫폼Windows, Linux
Stereolabs ZED SDK의 핵심 기능
ZED 카메라 데이터를 통한 실시간 3D 공간 인식
GNSS가 없는 지역에서의 시각-관성 항법을 통한 실내 위치 추적
안전한 로봇 내비게이션을 위한 실시간 점유 매핑
공간 내 인간 움직임 이해를 위한 신체 추적
카메라와 GNSS 데이터를 융합한 글로벌 위치 추적
이동하는 사람과 장애물에 대한 객체 감지
Windows, Linux 및 Jetson에 대한 크로스 플랫폼 지원
빠른 통합을 위한 문서화된 API, 코드 샘플 및 튜토리얼
Stereolabs ZED SDK 시작하기
ZED 카메라를 구입하세요: ZED SDK는 Stereolabs의 ZED 카메라 라인업과 함께 작동하도록 구축되었습니다.
SDK를 다운로드하세요: Windows, Linux 또는 Jetson용 최신 ZED SDK 릴리스를 받으세요.
문서를 따르세요: 문서 및 코드 샘플을 사용하여 첫 번째 비전 애플리케이션을 설정하세요.
기능 추가: 필요에 따라 위치 추적, 점유 매핑, 신체 추적 또는 객체 감지를 추가하세요.
통합 및 배포: ZED SDK 출력을 로봇, 지게차, AMR 또는 기타 기계의 제어 스택에 연결하세요.
Stereolabs ZED SDK의 사용 사례
- 로봇 내비게이션 및 매핑
- 인간 움직임 감지
- 객체 및 장애물 감지
- GNSS가 없는 위치 추적
