설명
물리적 지능, 즉 π는 로봇이 물리적 작업을 수행하도록 제어하는 범용 모델을 개발하는 로봇 AI 연구 및 엔지니어링 회사입니다. 엔지니어, 과학자, 로봇 공학자 및 회사 구축자로 설명되는 팀은 각 로봇이나 작업에 대해 별도의 모델을 훈련하는 대신 다양한 작업을 수행할 수 있는 여러 종류의 로봇을 제어할 수 있는 단일 모델을 구축하려고 합니다.
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회사는 π 비전-언어-행동(VLA) 모델 시리즈에 대한 연구 게시물을 지속적으로 발표합니다. 2024년 10월에 출시된 π0는 대규모 다중 작업 및 다중 로봇 데이터를 새로운 네트워크 아키텍처와 결합한 회사의 첫 번째 범용 정책이었습니다. 물리적 지능은 이후 가중치와 코드를 오픈 소스화했으며, 회사는 이전 접근 방식보다 약 다섯 배 빠르게 범용 정책을 훈련할 수 있는 π0-FAST라는 동작 토크나이저를 함께 발표했습니다. 2025년 4월에 발표된 π0.5는 낯선 주방이나 침실을 정리하기 위해 이동 조작기를 제어하는 것을 포함하여 개방형 세계 일반화로 π0를 확장했습니다. 이후 게시물에서는 실제 작업의 성공률과 처리량을 개선하기 위해 강화 학습으로 훈련된 π*0.6과 emergent capabilities를 가진 steerable 모델로 설명되는 π0.7에 대해 설명합니다. 별도의 연구 라인인 다중 규모 구현 기억(MEM)은 모델에 10분 이상 지속되는 작업을 수행할 수 있도록 장기 및 단기 기억을 제공합니다. 다른 게시물에서는 대형 모델을 위한 실시간 동작 청킹 및 인간 비디오에서 로봇으로 학습한 기술 전이 방법을 다룹니다.
물리적 지능은 이미 실제 로봇 문제를 해결하는 파트너들이 모델을 사용하고 있다고 말하지만, 사이트에서는 해당 파트너를 명시하지 않으며 공개 제품, 가격 페이지 또는 계정 가입을 제공하지 않습니다. 공개된 π0 릴리스를 넘어 모델에 대한 접근은 자가 서비스 도구가 아닌 직접 파트너십을 통해 이루어지는 것으로 보입니다. 이 회사는 Bond, Jeff Bezos, Khosla Ventures, Lux Capital, OpenAI, Redpoint Ventures, Sequoia Capital, CapitalG 및 Thrive Capital을 포함한 투자자들의 지원을 받고 있습니다. 모델에 대한 기술적 세부 정보를 원하는 독자는 회사의 연구 페이지에서 전체 작성물과 π0의 경우 다운로드 가능한 가중치 및 코드를 찾을 수 있습니다.
- 카테고리로보틱스 및 AI 하드웨어
- 요금제명시되지 않음
- 배포클라우드
- 플랫폼로봇
물리적 지능 (π)의 핵심 기능
범용 로봇 제어를 위한 π 비전-언어-행동(VLA) 모델 시리즈
가중치와 코드가 공개된 회사의 첫 번째 오픈 소스 범용 로봇 정책인 π0
낯선 주방과 같은 새로운 환경으로 개방형 세계 일반화를 확장한 π0.5
실제 작업의 성공률과 속도를 개선하기 위해 강화 학습으로 훈련된 π*0.6
emergent capabilities를 가진 steerable 모델로 설명되는 π0.7
10분 이상의 작업 기억을 위한 다중 규모 구현 기억(MEM)
더 빠른 범용 정책 훈련을 위한 π0-FAST 동작 토크나이저
대형 비전-언어-행동 모델을 위한 실시간 동작 청킹
모델 릴리스마다 발표된 연구 작성물
물리적 지능 (π) 사용 방법은?
연구 읽기: 각 π 모델 릴리스에 대한 작성물을 보려면 물리적 지능 연구 페이지를 탐색하세요.
오픈 가중치 받기: 공개된 π0 가중치와 코드를 다운로드하여 모델을 직접 실행하거나 미세 조정하세요.
새 릴리스 팔로우: 연구 피드나 회사의 X 계정을 확인하여 새로운 π 모델 게시물을 확인하세요.
파트너십 탐색: 공개된 모델을 넘어 접근을 논의하기 위해 회사 웹사이트를 통해 직접 연락하세요.
물리적 지능 (π)의 사용 사례
- 오픈 소스 로봇 정책
- 장기 작업 기억
- 로봇 기초 모델 연구
