説明
ZED SDKは、StereolabsのAIビジョンフレームワークであり、同社のZED深度カメラと組み合わせて、ロボットやその他の機械に空間認識を提供するために構築されています。Stereolabsによれば、世界中で10万人以上の開発者が使用しています。
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ZEDカメラは豊かなテクスチャとカラー情報をキャプチャし、SDKのアルゴリズムはリアルタイムで動作するように設計され、最適化されています。そのAPIはコードサンプルやチュートリアルと共に文書化されており、開発者がビジョンベースのアプリケーションを構築し、出荷するまでの時間を短縮することを目的としています。
コア機能には、人間のような感知のための空間認識、GNSSが利用できないエリアでの視覚慣性オドメトリを使用した屋内位置特定、安全なロボットナビゲーションのためのリアルタイム占有マッピング、人々が空間を移動する様子を理解するためのボディトラッキング、ZED XカメラデータとGNSS信号を融合させた高精度な位置特定のためのグローバルローカリゼーション、移動する人々や障害物のための物体検出が含まれます。
Stereolabsは、物理AI、物流自動化、オフロード自律、スマートインフラストラクチャなどの分野でSDKを展開しており、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、フォークリフト、自律移動ロボット（AMR）、トラクターやAGボットに導入されています。現在のリリースはバージョン5.5で、Windows、Linux、Jetson向けに利用可能で、SDKはOusterライダーなどのパートナーハードウェアとも統合されています。SDKはZEDカメラデータを中心に構築されているため、処理する入力をキャプチャするためにStereolabsのカメラハードウェアが必要です。価格やライセンス条件は開発者ページに公開されていません。
Stereolabsは、ZED SDKリソースをSDKの概要とダウンロードセクション、ZED Xカメラドライバー、完全なドキュメント、APIリファレンス、コードサンプル、チュートリアル、サポートおよびFAQエリア、GitHubベースの開発者コミュニティに整理しています。機械特有のページは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、フォークリフト、自律移動ロボット（AMR）、トラクターやその他の農業用地上ロボット（AGボット）での統合をカバーしており、SDKが単一目的のアプリではなく、物理AIおよび自律プロジェクトのインフラストラクチャとして位置付けられていることを反映しています。Stereolabsはまた、ZEDカメラ、ZED Box組み込みPC、およびデジタルライダーを補助ハードウェアとして販売していますが、ZED SDK自体は開発者が利用するためのダウンロード可能なソフトウェア層です。
- カテゴリーロボティクスと AI ハードウェア
- デプロイオンプレミス
- プラットフォームWindows、Linux
Stereolabs ZED SDKの主要機能
ZEDカメラデータからのリアルタイム3D空間認識
GNSSが利用できないエリアでの視覚慣性オドメトリによる屋内位置特定
安全なロボットナビゲーションのためのリアルタイム占有マッピング
空間内の人間の動きを理解するためのボディトラッキング
カメラとGNSSデータを融合させたグローバルローカリゼーション
移動する人々や障害物のための物体検出
Windows、Linux、Jetson向けのクロスプラットフォームサポート
迅速な統合のための文書化されたAPI、コードサンプル、チュートリアル
Stereolabs ZED SDKをはじめる
ZEDカメラを入手する：ZED SDKはStereolabsのZEDカメララインナップと連携するように構築されています。
SDKをダウンロードする：Windows、Linux、またはJetson向けの最新のZED SDKリリースを入手します。
ドキュメントに従う：ドキュメントとコードサンプルを使用して最初のビジョンアプリケーションを設定します。
機能を追加する：必要に応じて、位置特定、占有マッピング、ボディトラッキング、または物体検出を追加します。
統合して展開する：ZED SDKの出力をロボット、フォークリフト、AMR、またはその他の機械の制御スタックに接続します。
Stereolabs ZED SDKの使用例
- ロボットナビゲーションとマッピング
- 人間の動作センシング
- 物体および障害物検出
- GNSSが利用できない位置特定
