説明
テレキネシスSDKは、商用グレードのコンピュータビジョン、ロボティクス、フィジカルAIアプリケーションを開発するための包括的なツールです。これは、一般目的のロボットのためのエージェンティックOSとして機能し、フィジカルAIスタック全体を統合する統一されたPythonライブラリを提供します。これには、ビジョン・言語・アクションモデル、ワールドモデル、知覚、計画、ハードウェアインターフェースが含まれます。
テレキネシスの核心は、コードをポリシーとして扱うパラダイムで動作するフィジカルAIエージェントです。このエージェントは、知覚、制御、ハードウェアにわたる200以上の商用グレードのスキルを組み合わせることによって、自然言語の指示を実行可能なロボットプログラムに変換します。各ロボティクスパイプラインを手動で設計する代わりに、開発者は望ましい動作をプロンプトし、エージェントが必要なコードを生成します。
テレキネシスSDKは、スキル、エージェント、データエンジン、BabyROSミドルウェア、産業アプリケーションの5層からなる完全なロボティクススタックを提供します。これらの層は、行動を構築することからそれを実際のハードウェアで実行し、すべての実行結果をフィードバックして次の反復を改善するために協力します。
スキルライブラリは、知覚、計画、制御、ハードウェアのためのモジュラー操作を提供し、開発者がテスト済みのスキルをパイプラインに組み込むことを可能にします。フィジカルAIエージェントは、自然言語プロンプトを実行可能なロボティクスパイプラインに変換し、データエンジンは継続的な改善のためにデータをキャプチャし整理します。BabyROSミドルウェアは、分散システムのための超低遅延通信を提供します。
テレキネシスSDKは、製造、物流、ホームオートメーションなどの産業に適しており、実際の展開とアプリケーションを提供します。幅広いロボットをサポートし、さまざまなハードウェアと統合されているため、ロボティクス分野の開発者やエンジニアにとって多用途なツールです。
テレキネシスSDKの主要機能
統一されたPythonスキルライブラリ
コードをポリシーとして扱うパラダイム
200以上の商用グレードのスキル
フィジカルAIエージェント
継続的改善のためのデータエンジン
通信のためのBabyROSミドルウェア
産業アプリケーションのサポート
ビジョン・言語・アクションモデル
テレキネシスSDKの使い方は？
インストール: Python 3.11または3.12でテレキネシスSDKをセットアップします
設定: テレキネシスプラットフォームからAPIキーを取得し、設定します
実行: クイックスタートの例を実行してSDKの動作を確認します
開発: スキルライブラリを使用してロボティクスアプリケーションを構築し、展開します
テレキネシスSDKの使用例
- 製造自動化
- 物流最適化
- ホームオートメーション
- 品質管理
- ロボティクス研究