Beschreibung
NVIDIA Isaac GR00T ist eine fortschrittliche Forschungsinitiative und Entwicklungsplattform, die darauf abzielt, den Fortschritt in der humanoiden Robotik zu beschleunigen. Sie bietet eine umfassende Suite von Werkzeugen und Technologien, die es Entwicklern ermöglichen, KI-gesteuerte Roboter effizient zu bauen, zu trainieren, zu testen und bereitzustellen. Die Plattform umfasst offene Daten und Datenpipelines, ein offenes Robotermodell und Simulationsframeworks, die auf NVIDIA Omniverse und Cosmos basieren. Diese Komponenten werden durch Middleware, NVIDIA CUDA-X beschleunigte Laufzeitbibliotheken und NVIDIA Jetson Thor für die Echtzeitinferenz und -steuerung von Robotern ergänzt.
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Die offenen Grundmodelle von Isaac GR00T sind für allgemeine Überlegungen und Fähigkeiten humanoider Roboter konzipiert. Sie können multimodale Eingaben wie Sprache und Bilder verarbeiten, um Manipulationsaufgaben in verschiedenen Umgebungen auszuführen. Diese Modelle werden auf einem umfangreichen Datensatz trainiert, der echte erfasste Daten, synthetische Daten und internetgroße Videodaten umfasst, was ihnen ermöglicht, über gängige Aufgaben wie Greifen und Bewegen von Objekten zu generalisieren.
Die Plattform unterstützt die Entwicklung fortschrittlicher humanoider Roboter, indem sie die Kluft zwischen Simulation und Realität überbrückt. Entwickler können Isaac-Teleop verwenden, um qualitativ hochwertige menschliche Demonstrationen zu sammeln, und GR00T-WholeBodyControl für eine präzise Steuerung humanoider Roboter. NVIDIA Isaac Lab bietet ein skalierbares Framework zum Trainieren von Roboter-Richtlinien unter Verwendung von Verstärkungs- und Imitationslernen, integriert mit Isaac Sim für hochpräzise Physik und Rendering.
Isaac GR00T 1.7 Early Access bietet Entwicklern die Möglichkeit, mit dem Modell zu experimentieren und es in ihre Arbeitsabläufe zu integrieren, bevor die vollständige kommerzielle Veröffentlichung erfolgt. Dies umfasst den Zugriff auf vortrainierte Modellgewichte und Referenzcode, was Experimente, Prototyping und Forschungsanwendungen ermöglicht. Die Produktionsbereitstellung mit kommerzieller Unterstützung ist jedoch noch nicht verfügbar.
- KategorieRobotik & KI-Hardware
- PreismodellFreemium
- BereitstellungCloud
- PlattformenNVIDIA Omniverse
NVIDIA Isaac GR00T im Überblick
Offene Daten und Datenpipelines
Offenes Robotermodell
Simulationsframeworks mit NVIDIA Omniverse
CUDA-X beschleunigte Laufzeitbibliotheken
NVIDIA Jetson Thor für Echtzeitsteuerung
Verarbeitung multimodaler Eingaben
Allgemeine Überlegungen humanoider Roboter
Anpassbare Nachschulung für spezifische Aufgaben
Erste Schritte mit NVIDIA Isaac GR00T
Herunterladen: Zugriff auf Isaac GR00T Modelle
Trainieren: Verwenden Sie NVIDIA DGX Cloud für das Training
Simulieren: Validieren mit NVIDIA Omniverse
Bereitstellen: Implementieren mit Jetson AGX Thor
NVIDIA Isaac GR00T's Anwendungsfälle
- Materialhandling
- Verpackung
- Inspektion
- Teleoperation
- Simulation
