NVIDIA Newton Physics Engine

NVIDIA Newton Physics Engine ist eine Open-Source, erweiterbare Physik-Engine, die entwickelt wurde, um das Lernen und die Entwicklung von Robotern voranzutreiben. Entwickelt von NVIDIA, Google DeepMind und Disney Research und verwaltet von der Linux Foundation, bietet sie eine robuste Plattform zur Simulation robotischen Verhaltens. Basierend auf NVIDIA Warp und OpenUSD ermöglicht Newton präzise virtuelle Darstellungen von Robotik-Interaktionen in realistischen Umgebungen. Sie unterstützt die grundlegenden Gesetze der Physik, einschließlich der Erhaltung von Masse und Impuls, der Dynamik von starren und weichen Körpern, Kontakt und Reibung sowie der Modellierung von Aktuatoren und Sensoren. Dies ermöglicht präzise Vorhersagen darüber, wie physikalische Mehrkörpersysteme, wie Roboter, in verschiedenen Szenarien agieren. Newton ist mit Robotik-Lernframeworks wie MuJoCo Playground und NVIDIA Isaac Lab kompatibel und bietet eine sichere virtuelle Umgebung, in der Roboter physikalische Intelligenz erwerben und verfeinern können. Die Engine wird von NVIDIA Warp betrieben, einem Open-Source-Entwickler-Framework zum Erstellen und Beschleunigen von Datengenerierung und räumlichem Rechnen in Python. Newtons differenzierbare Physik beschleunigt das Training, die Designoptimierung und die Systemidentifikation, was ein effizientes Lernen komplexer, optimaler Roboterbewegungen ermöglicht. Als Open-Source-Tool fördert es die schnelle Akzeptanz, Zusammenarbeit und kontinuierliche Verbesserung in der Robotik-Community. Newton bietet auch GPU-Beschleunigung, die hochleistungsfähige Simulationen auf GPUs ermöglicht und die Simulationszeit von Tagen auf Minuten erheblich reduziert. Dies macht es zu einem unschätzbaren Werkzeug für Robotiker, die CUDA-Geschwindigkeit ohne Low-Level-Coding suchen. Insgesamt ist die NVIDIA Newton Physics Engine ein leistungsstarkes Werkzeug zur Förderung der robotischen Simulation und des Lernens und bietet die notwendige Infrastruktur zur Entwicklung intelligenter robotischer Systeme.

• Open-Source-Physik-Engine

• Basierend auf NVIDIA Warp und OpenUSD

• Unterstützt die Dynamik von starren und weichen Körpern

• Kompatibel mit NVIDIA Isaac Lab

• Differenzierbare Physik zur Optimierung

• GPU-beschleunigte Simulationen

• Erweiterbar mit benutzerdefinierten Lösern

• Unterstützt Robotik-Lernframeworks