الوصف
السيارات ذاتية القيادة مع داكيتاون هي دورة مبتكرة مقدمة على edX، توفر مقدمة عملية للروبوتات والذكاء الاصطناعي من خلال بناء وبرمجة سيارة ذاتية القيادة نموذجية. تم تصميم هذه الدورة للمتعلمين المهتمين بفهم كيفية عمل المركبات الذاتية القيادة. يبدأ المشاركون بصندوق من الأجزاء ويعملون نحو إنشاء داكيتبوت يمكنه التنقل بشكل مستقل في بيئة مدينة مصغرة تعرف باسم داكيتاون.
قراءة المزيد
تستخدم الدورة أساليب حديثة، وأدوات برمجية، وأجهزة حقيقية لتقديم تجربة تعليمية عملية جذابة. تستكشف الحلول الواقعية للتحديات المتعلقة بالاستقلالية، مترجمة المفاهيم النظرية إلى خوارزميات وتطبيقها في كل من المحاكاة وعلى الأجهزة. تستخدم الدورة هياكل برمجية حديثة مبنية باستخدام بايثون، ونظام تشغيل الروبوتات (ROS)، ودوكر، مما يبرز نقاط القوة في الهياكل التقليدية والأساليب الحديثة المعتمدة على التعلم الآلي.
تقدم الدورة من قبل أساتذة وعلماء شغوفين بالروبوتات والتعليم المتاح، وتستخدم نظام داكيتاون البيئي الروبوتي، وهو منصة مفتوحة المصدر تم إنشاؤها في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وتستخدمها أكثر من 200 جامعة حول العالم. يمكن للمتعلمين الاختيار بين مسار المحاكاة ومسار الأجهزة، حيث يتضمن الأخير تجميع داكيتبوت ونشره في مسار مدينة داكيتاون.
تدعم الدورة ETH زيورخ، وجامعة مونتريال، ومعهد تويوتا للتكنولوجيا في شيكاغو. تغطي مواضيع أساسية مثل أنظمة الروبوت الفرعية، والتنقل المعتمد على الرؤية الحاسوبية، والتعلم المعزز، وإعداد بيئة برمجية فعالة للروبوتات. تم تصميم الدورة للمتعلمين الذين لديهم معرفة أساسية بلينكس، وبايثون، وجيت، وتتطلب جهاز كمبيوتر مع تثبيت أوبونتو أصلي.
سيكتسب المشاركون مهارات في برمجة داكيتبوت للتنقل في ممرات الطرق في المدينة النموذجية، والتعرف على العقبات وتجنبها، واتخاذ قرارات القيادة الذاتية باستخدام كل من الأساليب التقليدية والحديثة. تقدم الدورة أيضًا فرصًا لتقديم وكلاء الروبوتات للتحديات العامة، واختبار المهارات ضد الأقران.
- الفئةالتدريب المؤسسي والتعلّم الإلكتروني
- نموذج التسعيرمجاني
الميزات الأساسية لـ السيارات ذاتية القيادة مع داكيتاون
تعلم الروبوتات والذكاء الاصطناعي بشكل عملي
بناء وبرمجة سيارة ذاتية القيادة نموذجية
استخدام تقنيات الاستقلالية الحديثة
نشر الحلول في المحاكاة والأجهزة
التعلم باستخدام بايثون، وROS، ودوكر
استكشاف الأساليب التقليدية والحديثة في الذكاء الاصطناعي
مدعومة من ETH زيورخ ومؤسسات أخرى
نظام داكيتاون البيئي الروبوتي مفتوح المصدر
كيفية استخدام السيارات ذاتية القيادة مع داكيتاون؟
تجميع: بناء داكيتبوت الخاص بك من الأجزاء
برمجة: استخدام بايثون وROS لبرمجة الاستقلالية
نشر: اختبار في المحاكاة والبيئات الواقعية
تحدي: تقديم والمنافسة في التحديات العامة
حالات استخدام السيارات ذاتية القيادة مع داكيتاون
- تطوير المركبات الذاتية القيادة
- الذكاء الاصطناعي في الروبوتات
- التعلم العملي
- نشر المحاكاة والأجهزة
- تطبيقات الرؤية الحاسوبية
