Описание
Автономные автомобили с Duckietown — это инновационный курс, предлагаемый на платформе edX, который предоставляет практическое введение в робототехнику и ИИ через создание и программирование масштабной модели автономного автомобиля. Этот курс предназначен для учащихся, заинтересованных в понимании работы автономных транспортных средств. Участники начинают с коробки с деталями и работают над созданием Duckiebot, который может автономно перемещаться в уменьшенной городской среде, известной как Duckietown.
Читать далее
Курс использует современные подходы, программные инструменты и реальное оборудование, чтобы предложить увлекательный практический опыт обучения. Он исследует реальные решения для проблем автономии, переводя теоретические концепции в алгоритмы и внедряя их как в симуляции, так и на аппаратном обеспечении. Курс использует современные программные архитектуры, построенные с использованием Python, Robot Operating System (ROS) и Docker, подчеркивая сильные стороны классических архитектур и современных подходов на основе машинного обучения.
Курс представлен профессорами и учеными, увлеченными робототехникой и доступным образованием, и использует робототехническую экосистему Duckietown, открытую платформу, созданную в MIT и используемую более чем 200 университетами по всему миру. Учащиеся могут выбрать между симуляционным треком и аппаратным треком, последний из которых включает сборку Duckiebot и развертывание на треке города Duckietown.
Курс поддерживается ETH Zurich, Университетом Монреаля и Технологическим институтом Тойоты в Чикаго. Он охватывает основные темы, такие как подсистемы роботов, навигация на основе компьютерного зрения, обучение с подкреплением и настройка эффективной программной среды для робототехники. Курс предназначен для учащихся с базовыми знаниями Linux, Python и Git и требует компьютер с установленным нативным Ubuntu.
Участники получат навыки программирования Duckiebots для навигации по дорожным полосам модельного города, распознавания и избегания препятствий, а также принятия решений по автономному вождению с использованием как традиционных, так и современных подходов. Курс также предлагает возможности для подачи роботизированных агентов на публичные соревнования, проверяя навыки в сравнении с ровесниками.
- КатегорияКорпоративное обучение и e-learning
- Модель ценообразованияБесплатно
Основные функции Автономные автомобили с Duckietown
Практическое обучение робототехнике и ИИ
Создание и программирование масштабной модели автономного автомобиля
Использование современных методов автономии
Развертывание решений в симуляции и на аппаратном обеспечении
Обучение с использованием Python, ROS и Docker
Изучение классических и современных подходов ИИ
Поддержка ETH Zurich и других учреждений
Открытая экосистема робототехники Duckietown
Как использовать Автономные автомобили с Duckietown?
Собрать: Постройте свой Duckiebot из деталей
Программировать: Используйте Python и ROS для кодирования автономии
Развертывание: Тестируйте в симуляции и реальных условиях
Вызов: Подайте заявку и участвуйте в публичных соревнованиях
Варианты использования Автономные автомобили с Duckietown
- Разработка автономных транспортных средств
- ИИ в робототехнике
- Практическое обучение
- Симуляция и развертывание аппаратного обеспечения
- Применения компьютерного зрения
