Описание
Yahboom DOFBOT — это сложный комплект роботизированной руки, разработанный для обучения в области ИИ и робототехники. Он предназначен для предоставления комплексной платформы для изучения и экспериментов с передовыми концепциями робототехники. DOFBOT имеет шасси из алюминиевого сплава и включает 18 серводвигателей с серийной шиной по 35 кг каждый, что обеспечивает исключительную жесткость и крутящий момент. Это делает его подходящим для многократных экспериментов и обучения.
DOFBOT совместим с Raspberry Pi и Jetson NANO, что позволяет пользователям использовать программирование на Python3 и операционную систему ROS2 для точного управления движением робота. Он поддерживает ряд функций, включая навигацию с 3D-картированием, голосовое взаимодействие и глубокое обучение. Робот может управляться через приложение, беспроводной пульт или веб-страницы компьютера, что обеспечивает гибкость в эксплуатации.
Одной из выдающихся особенностей DOFBOT является его способность выполнять визуальное взаимодействие ИИ и навигацию с 3D-картированием. Он также поддерживает симуляцию RVIZ, что позволяет пользователям проверять алгоритмы в виртуальной среде перед их развертыванием на реальном оборудовании. Это делает его ценным инструментом для разработчиков ROS и исследователей, которым нужна стабильная платформа для изучения передовых технологий ИИ и локомоции.
Yahboom DOFBOT является не только учебным инструментом, но и платформой для разработки и тестирования сложных алгоритмов робототехники. Его прочная конструкция и передовые функции делают его предпочтительным выбором для образовательных учреждений и исследовательских лабораторий, сосредоточенных на ИИ и робототехнике.
Основные функции Yahboom DOFBOT Роботизированный комплект
Шасси из алюминиевого сплава
18 серводвигателей с серийной шиной по 35 кг
Совместимость с Raspberry Pi и Jetson NANO
Поддержка программирования на Python3
Интеграция с операционной системой ROS2
Навигация с 3D-картированием
Возможности голосового взаимодействия
Поддержка симуляции RVIZ
Синхронизация нескольких машин
Опции управления через приложение, беспроводной пульт и веб
Визуальное взаимодействие ИИ
Возможности глубокого обучения
Алгоритм обратной кинематики
Отслеживание Lidar и избегание препятствий
Разработка контейнеров Docker
Как использовать Yahboom DOFBOT Роботизированный комплект?
Сборка: Следуйте инструкции для сборки DOFBOT
Подключение: Настройте Raspberry Pi или Jetson NANO
Программирование: Используйте Python3 для программирования робота
Управление: Управляйте с помощью приложения, пульта или веб-интерфейса
Варианты использования Yahboom DOFBOT Роботизированный комплект
- Образование в области ИИ
- Разработка исследований
- Визуальное распознавание
- Управление несколькими машинами
- 3D-картирование