Описание
Telekinesis SDK — это комплексный инструмент для разработки приложений в области компьютерного зрения, робототехники и физического ИИ. Он служит в качестве агентной операционной системы для универсальных роботов, предоставляя унифицированную библиотеку Python, которая интегрирует весь стек физического ИИ. Это включает модели «Зрение-Язык-Действие», модели мира, восприятие, планирование и аппаратные интерфейсы.
В основе Telekinesis лежит агент физического ИИ, который работает по парадигме «Код как Политика». Этот агент переводит инструкции на естественном языке в исполняемые программы для роботов, комбинируя более 200 навыков производственного уровня в области восприятия, управления и аппаратного обеспечения. Вместо того чтобы вручную разрабатывать каждый робототехнический конвейер, разработчики могут задать желаемое поведение, и агент сгенерирует необходимый код.
Telekinesis SDK предлагает полный стек робототехники, состоящий из пяти уровней: Навыки, Агенты, Двигатель Данных, Промежуточное ПО BabyROS и Промышленные Приложения. Эти уровни работают вместе, чтобы замкнуть цикл от создания поведения до его выполнения на реальном оборудовании и обратной связи для улучшения последующих итераций.
Библиотека навыков предоставляет модульные операции для восприятия, планирования, управления и аппаратного обеспечения, позволяя разработчикам комбинировать проверенные навыки в конвейеры. Агенты физического ИИ преобразуют подсказки на естественном языке в исполняемые робототехнические конвейеры, в то время как Двигатель Данных захватывает и организует данные для непрерывного улучшения. Промежуточное ПО BabyROS предлагает сверхнизкую задержку связи для распределенных систем.
Telekinesis SDK подходит для таких отраслей, как производство, логистика и автоматизация дома, предлагая реальные развертывания и приложения. Он поддерживает широкий спектр роботов и интегрируется с различным оборудованием, что делает его универсальным инструментом для разработчиков и инженеров в области робототехники.
Основные функции Telekinesis SDK
Унифицированная библиотека навыков на Python
Парадигма Код как Политика
Более 200 навыков производственного уровня
Агент физического ИИ
Двигатель Данных для непрерывного улучшения
Промежуточное ПО BabyROS для связи
Поддержка промышленных приложений
Модели Зрение-Язык-Действие
Как использовать Telekinesis SDK?
Установите: Настройте Telekinesis SDK с Python 3.11 или 3.12
Настройте: Получите и настройте свой API-ключ на платформе Telekinesis
Запустите: Выполните пример Quickstart, чтобы увидеть SDK в действии
Разработайте: Используйте Библиотеку Навыков для создания и развертывания робототехнических приложений
Варианты использования Telekinesis SDK
- Автоматизация Производства
- Оптимизация Логистики
- Автоматизация Дома
- Контроль Качества
- Исследования в Области Робототехники